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Mac终端命令远程开启屏幕共享进行远程控制版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。https://blog.csdn.net/showhilllee/article/details/49306211使用背景我们有几台Mac作为服务器，开启了ssh，之前上线之类的操作都是通过命令来

最近买了块16路PWM舵机驱动板，测试后做个总结。舵机原理网上资料很多就不详细介绍了，一般以9g舵机为例，一个20ms的周期内通过0.5ms到2.5ms的脉冲宽度控制舵机角度。板子为16通道12bitPWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。修改例子为可以通过串口设置舵机角度1include<Wire.h

一、数据查询语言(DQL)(重中之重)完整语法格式：select表达式1|字段,....\from表名where条件\\groupby列名\\having条件\\orderby列名

原文地址：http://www.fossilscm.org/index.html/doc/tip/www/theory1.wiki(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fwww.fossilscm.org%2Findex.html%2Fdoc%2Ftip%2Fwww%2Fth

灰度发布什么是灰度发布，概念请参考(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fbaike.baidu.com%2Fitem%2F%25E7%2581%25B0%25E5%25BA%25A6%25E5%258F%2591%25E5%25B8%2583%2F7100322

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作者：京东科技于添馨kafka的使用场景为什么要使用Kafka消息队列？解耦、削峰：传统的方式上游发送数据下游需要实时接收，如果上游在某些业务场景：例如上午十点会流量激增至顶峰，那么下游资源可能会扛不住压力。但如果使用消息队列，就可以将消息暂存在消息管道中

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