Wesley13 Wesley13
3年前
ROS机器人路径规划介绍
ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分:1)全局路径规划算法;2)局部路径规划算法;一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器:carrot\_planner、global\_planner、navfn,默认使用的是navfn,其中:1、carrot\_planner参
从历代GC算法角度刨析ZGC
本文所有介绍仅限于HotSpot虚拟机,本文先介绍了垃圾回收的必要手段,基于这些手段讲解了历代垃圾回收算法是如何工作的,每一种算法不会讲的特别详细,只为读者从算法角度理解工作原理,从而引出ZGC,方便读者循序渐进地了解。
zhenghaoz zhenghaoz
4年前
分布式系统基石:Paxos
Thereisonlyoneconsensusprotocol,andthat'sPaxos.AllotherapproachesarejustbrokenversionsofPaxos.这个世界上只有一种一致性算法,那就是Paxos,其他共识算法只是Paxos的残缺版本。——MikeBurrows(Googl
Bill78 Bill78
3年前
Python新式类与经典类(旧式类)的区别
Python新式类与经典类(旧式类)的区别Python中类分两种:旧式类和新式类:➤新式类都从object继承,经典类不需要。➤新式类的MRO(methodresolutionorder基类搜索顺序)算法采用C3算法广度优先搜索,而旧式类的MRO算法是采用
Stella981 Stella981
3年前
Eth
1\.Ethash 算法1.1EthashEthash是以太坊1.0中使用的PoW(工作量证明)算法,它是Hashimoto算法结合Dagger之后产生的一个变种。它的特点是计算的效率基本与CPU无关,却和内存大小和内存带宽正相关。因此通过共享内存的方式大规模部署的矿机芯片并不能在挖矿效率上有线性或者超线性的增长。该算法的一般
Wesley13 Wesley13
3年前
Java集合,ConcurrentHashMap底层实现和原理(常用于并发编程)
概述ConcurrentHashMap常用于并发编程,这里就从源码上来分析一下ConcurrentHashMap数据结构和底层原理。在开始之前先介绍一个算法,这个算法和Concurrent的实现是分不开的。CAS算法:CAS是英文单词CompareAndSwap的缩写,翻译过来就是比较并替换。CAS机制当中使用
Wesley13 Wesley13
3年前
Mysql Join语句执行流程
JOIN主要使用IndexNestedLoopJoin和BlockNestedLoopJoin算法实现IndexNestedLoopJoin如果joinon相关的字段存在索引就使用IndexNestedLoopJoin算法来进行关联如下sql语句的执行过程:select  from 
Wesley13 Wesley13
3年前
JAVA加密算法(1)
密码学综述密码学基本功能机密性、鉴别、报文完整性、不可否认性基本模型sender加密算法密文解密算法receiver密钥源密码学算法分类:消息编码:Base64消息摘要:MD类,SHA类,MAC对称加密:DES,3DES,AES
Stella981 Stella981
3年前
Python遗传算法工具箱DEAP框架分析
  本文主要介绍python遗传算法工具箱DEAP的实现。先介绍deap的如何使用,再深入介绍deap的框架实现,以及遗传算法的各种实现算法。  代码可以参考https://github.com/sumatrae/deap  下面是使用deap求解TSP的实现:1importarray2importrandom
曼成 曼成
1年前
创作与合作:AI绘画API与艺术家的共舞
在数字时代,技术和艺术之间的界限正在变得越来越模糊。人工智能(AI)绘画API是一个典型的例子,它已经开始改变我们对创作和艺术的理解方式。然而,与传统艺术手法相比,AI绘画API并不是要取代艺术家,而是要与他们共舞,创造全新的艺术体验。