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概率计算
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helloworld_75860873
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高端航姿参考系统(AHRS)究竟好在哪?
AHRS(AttitudeandHeadingReferenceSystem,,俗称姿态参考系统,可以为飞行器提供精确可靠的姿态和航向等导航信息。该产品由加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器等组成。通常,卡尔曼滤波器被用作姿态和姿态计算的多传感器数据融合单元。
Wesley13
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mysql主从数据对比工具简介
1Checksum1.1checksum原理checksumtable的原理是对表中的数据进行一行一行的较验和计算,在执行checksum命令时,表会被加一个读锁(readlock),因此对于大表,这是一个很耗时的过程。读锁:又叫S锁/共享锁;当MySQL
Stella981
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AWS Batch 是如何向 Docker 容器传递参数
AWSBatch 提供了简单有效的方式来运行Docker 镜像,在单纯执行一个计算任务时比ECS 使用起来要方便许多。AWS Batch 在提交任务时可以执行command,environment 和parameters, 那么它将如何传递那些参数给Docker 容器呢?首先看一下提交任务的脚本awsbatchs
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CRC32算法笔记
这几天在研究CRC32的计算过程,看了CRC算法的原理(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fen.wikipedia.org%2Fwiki%2FCyclic_redundancy_check%23Computation),也看了不少通过移位法实现的代码,但是算出的结果跟校验工
Stella981
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Python之time模块的时间戳、时间字符串格式化与转换
Python处理时间和时间戳的内置模块就有time,和datetime两个,本文先说time模块。关于时间戳的几个概念时间戳,根据1970年1月1日00:00:00开始按秒计算的偏移量。时间元组(struct_time),包含9个元素。 time.struct_time(tm_y
Stella981
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Serverless 躁动背后的 5 大落地之痛
Serverless从诞生起就被赋予了变革云计算的使命但是往往看上去越厉害的东西落地时遇到的困难就会越多!(https://pic1.zhimg.com/v2764ad8efbf544e6ee220ab07273b3bcc_b.jpg)Serverless也不例外痛点一:厂家锁定
Stella981
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Flink 系例 之 MaxBy
maxBy聚合:获取一组数据流算子中最大的记录行(和max的区别,max是返回计算字段的最大值)示例环境java.version:1.8.xflink.version:1.11.1 示例数据源(项目码云下载)Flink系例之搭建开发环境与数据(https://my.oschina.net/u/437309
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Javascript权威指南——第一章Javascript概述
示例:javascript贷款计算器 相关技术: 1、如何在文档中查找元素; 2、如何通过表单input元素来获取用户的输入数据; 3、如何通过文档元素来设置HTML内容; 4、如何将数据存储在浏览器中; 5、如何使用脚本发起HTTP请求; 6、如何利用<canvas元素绘图。!(h
Stella981
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Golang理解
匿名函数匿名函数(英语:AnonymousFunction)在计算机编程中是指一类无需定义标识符(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fzh.wikipedia.org%2Fwiki%2F%E6%A0%87%E8%AF%86%E7%A
Wesley13
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Unity3D 摄像机跟随旋转的方案
Intro主要想探讨的是如何令摄像机随鼠标操作进行旋转和移动,摄像机跟随的脚本官方就有Example。方案:独立的角度变量主要的特点是使用独立的角度变量,每次处理鼠标移动操作都会创建一个新的Quaternion用于计算。先看Demo。publicclassPlayerControls:
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