ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

一、Excel介绍1.Excel简介Excel不仅仅只是存放数据的工具，其功能特别强大，甚至可以做出美观的仪表盘，如下：甚至还可以用Excel作画，可点击查看，如下：Excel存在很多版本，如2003、2007、2010、2016、2019等，一般向下兼容，不同系统的兼容性可能存在问题。文件类型主要包括xls、xlsx等。一个Excel表格

日常开发中，实现数据库的分库分表，在经常使用工具方面，常用的有像shardingsphere、TDDL、Mycat等，然后，根据主键key做数据分布，有两种常用的方案，Hash取模方案和Range范围两种方案，两种路由算法，通过指定的key值进行运算后进行数据路由。两种方案也各有各的优缺点，下面做个梳理。

四套教程 五个压缩包共8.72G01新手入门——PhotoshopCS6基础视频教程02高手进阶篇——工具栏巧妙运用技巧94集03大师之路Photoshop基础视频教程15章节(0108)04大师之路Photoshop基础视频教程15章节(0915)05案例讲解——PhotoshopCS6案例视频教

微软正式对外宣布AzureDevOps，其实就是原来的VSTS，我们来看一下AzureDevOps的介绍：今天我们宣布AzureDevOps。与世界各地的客户和开发人员合作，很明显，DevOps对于团队的成功越来越重要。AzureDevOps捕捉超过15年的投资和学习提供工具支持软件开发团队。上个月，超过80000名微软内部用户以及数千名我们的客

首先说下什么是Git，很多人会把Git和GitHub搞混淆。Git是一个版本控制的工具；GitHub是一个网站，只不过是基于Git的。安装Git就不累述了，自行百度。这里主要说下，初次运行Git的配置和Git基本命令的使用。初次运行Git的配置（windows系统）：打开Git命令行输入以下命令：gitconfigglobaluser.

rank(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fgithub.com%2Fysc%2Frank)是一个seo工具，用于分析网站的搜索引擎收录排名。比如我写了一篇文章：“使用Java8实现自己的个性化搜索引擎”，我想知道有哪些网站转载了我的文章，我该怎么办呢？请看

什么是DevOps随着软件发布迭代的频率越来越高，传统的「瀑布型」（开发—测试—发布）模式已经不能满足快速交付的需求。2009年左右DevOps应运而生，简单地来说，就是更好的优化开发(DEV)、测试(QA)、运维(OPS)的流程，开发运维一体化，通过高度自动化工具与流程来使得软件构建、测试、发布更加快捷、频繁和可靠。!DevOps

当我们开发android应用需要用到androidsupportv7appcompat.jar这个库时（比方说要在2.2版本上使用actionbar和fragment），在项目中导入v4和v7这两个库之后，新手往往会遇到一些问题。在这里，总结一下可能遇到的问题，以及解决的方法。工具/原料需要两个库：androidsuppo

一、Git介绍（1）Git是一个开源（LinusTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发）的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目，与常用的版本控制工具CVS,SVN等不同，它采用了分布式版本库的方式，不必服务器端软件支持。（2）Git的工作区、暂存区和版本库：工作区：就