高端航姿参考系统(AHRS)究竟好在哪?
AHRS(AttitudeandHeadingReferenceSystem,,俗称姿态参考系统,可以为飞行器提供精确可靠的姿态和航向等导航信息。该产品由加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器等组成。通常,卡尔曼滤波器被用作姿态和姿态计算的多传感器数据融合单元。
Easter79 Easter79
4年前
systemtap使用:获取ssh登录的用户密码
一、Systemtap概述:        SystemTap是一个诊断Linux系统性能或功能问题的开源软件,对用户级和内核级代码提供了静态和动态跟踪的功能。Systemtap采用其他的内核框架做源:静态探针用tracepoints、动态探针用kprobes、用户级别的探针用uprobes。这些源也为perf、LTTng所用
仲远 仲远
2年前
Acrobat Pro DC 2023 for Mac(PDF编辑器) 2023.001.20063 中文版
AcrobatDC2023是一款功能强大的PDF文档处理软件。它可以让用户轻松地创建、编辑、转换、签署和共享PDF文件,同时还具备安全保护和OCR等高级功能。AcrobatDC2023为用户提供了直观易用的界面,使得PDF文档处理变得更加简单。它内置了丰富
这是一份用心整理的Android面试总结,涨姿势!
AndroidJetpack组件的作用是什么?Navigation:一个用于管理Fragment切换的工具类,可视化、可绑定控件、支持动画等是其优点。DataBinding:不用说,都知道,加速MVVM的创建。Lifecycle:他是我们能够处理Activity和Fragment的生命周期的重要原因,在AndroidX的Fragment和Activ
Bill78 Bill78
4年前
Python中JSON的基本使用_Just do it !
JSON(JavaScriptObjectNotation)是一种轻量级的数据交换格式。Python3中可以使用json模块来对JSON数据进行编解码,它主要提供了四个方法:dumps、dump、loads、load。dump和dumpsdump和dumps对python对象进行序列化。将一个Python对象
Stella981 Stella981
4年前
Spring Security使用详解1(基本用法 )
一般项目都会有严格的认证和授权操作,而在Java开发领域常见的安全框架有Shiro和SpringSecurity。本文首先介绍下后者。一、基本用法1、什么是SpringSecurity?SpringSecurity是一个相对复杂的安全管理框架,功能比Shiro更加强大,权限控制细粒度更高,对O
Stella981 Stella981
4年前
Python之time模块的时间戳、时间字符串格式化与转换
Python处理时间和时间戳的内置模块就有time,和datetime两个,本文先说time模块。关于时间戳的几个概念时间戳,根据1970年1月1日00:00:00开始按秒计算的偏移量。时间元组(struct_time),包含9个元素。 time.struct_time(tm_y
Stella981 Stella981
4年前
Flutter 1.0 正式版: Google 的便携 UI 工具包
Flutter1.0正式版:Google的便携UI工具包文/TimSneath,GoogleDart&Flutter产品组产品经理Flutter是Google打造的UI工具包,通过一套代码同时在iOS和Android上构建媲美原生体验的精美应用!如今,移动开发者们在同时兼容iOS和Android
Stella981 Stella981
4年前
RabbitMq、ActiveMq、ZeroMq、kafka之间的比较
MQ框架非常之多,比较流行的有RabbitMq、ActiveMq、ZeroMq、kafka。这几种MQ到底应该选择哪个?要根据自己项目的业务场景和需求。下面我列出这些MQ之间的对比数据和资料。第一部分:RabbitMQ,ActiveMq,ZeroMq比较1、 TPS比较一ZeroMq最好,RabbitMq次之,Ac
Wesley13 Wesley13
4年前
ORACLE时间函数(SYSDATE)深入理解
sysdate取的是服务器(主机)的当前日期和时间current\_date取得是会话的当前日期和时间注意:一般情况下,二者相同。但如果修改了当前会话的时区,则会不同。加法selectsysdate,add\_months(sysdate,12)fromdual;加1年selectsysdate,add\_m