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Wesley13
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ROS机器人路径规划介绍
ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分:1)全局路径规划算法;2)局部路径规划算法;一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器:carrot\_planner、global\_planner、navfn,默认使用的是navfn,其中:1、carrot\_planner参
Bill78
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Python新式类与经典类(旧式类)的区别
Python新式类与经典类(旧式类)的区别Python中类分两种:旧式类和新式类:➤新式类都从object继承,经典类不需要。➤新式类的MRO(methodresolutionorder基类搜索顺序)算法采用C3算法广度优先搜索,而旧式类的MRO算法是采用
Stella981
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3年前
LeetCode算法题
这是悦乐书的第258次更新,第271篇原创<br/01看题和准备今天介绍的是LeetCode算法题中Easy级别的第125题(顺位题号是551)。您将获得一个表示学生出勤记录的字符串。该记录仅包含以下三个字符:'A':缺席。'L':迟到。'P':在场。如果学生的出勤记录不超过一个“A”(缺席)或超过两个
Stella981
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3年前
Python遗传算法工具箱DEAP框架分析
本文主要介绍python遗传算法工具箱DEAP的实现。先介绍deap的如何使用,再深入介绍deap的框架实现,以及遗传算法的各种实现算法。 代码可以参考https://github.com/sumatrae/deap 下面是使用deap求解TSP的实现:1importarray2importrandom
Wesley13
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3年前
KNN算法详解
简单的说,K近邻算法是采用不同特征值之间的距离方法进行分类。 该方法优点:精确值高、对异常值不敏感、无数据输入假定 缺点:计算复杂度高、空间复杂度高 适用范围:数据型和标称型 现在我们来讲KNN算法的工作原理:存在一个样本数据集,也称作训练样本集,并且样本中每条数据都存在标签。将新输入的没有标签的数据与训练样本数据集中
Wesley13
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3年前
User
1基于用户的协同过滤算法:基于用户的协同过滤算法是推荐系统中最古老的的算法,可以说是这个算法的诞生标志了推荐系统的诞生。该算法在1992年被提出,并应用于邮件过滤系统,1994年被GroupLens用于新闻过滤。在一个在线个性化推荐系统中,当一个用户A需要个性化推荐时,可以先找到和他有相似兴趣的其他用户,然后把那些用户喜欢的而用户A没有接触过的物品推
Wesley13
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Mysql 查找某个字段过滤重复值
Stella981
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3年前
Lua 排序算法
冒泡排序(BubbleSort,台湾译为:泡沫排序或气泡排序)是一种简单的排序算法。它重复地走访过要排序的数列,一次比较两个元素,如果他们的顺序错误就把他们交换过来。走访数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换,也就是说该数列已经排序完成。这个算法的名字由来是因为越小的元素会经由交换慢慢“浮”到数列的顶端。算法步骤1.有一个长度为n
菜园前端
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什么是贪心算法?
原文链接:什么是贪心算法?贪心算法是算法设计的一种方法。期盼通过每个阶段的局部最优选择,从而达到全局的最优。但结果不一定是最优的。基础案例场景一零钱兑换现有硬币1元、2元、5元,需要用最少的硬币数量凑够11元。利用贪心算法实现,优先考虑最好的结果就是面值为
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