Wesley13 Wesley13
3年前
ROS
ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子
宙哈哈 宙哈哈
1年前
恶意爬虫?能让恶意爬虫遁于无形的小Tips
验证码是阻挡机器人攻击的有效实践,网络爬虫,又被称为网络机器人,是按照一定的规则,自动地抓取网络信息和数据的程序或者脚本。如何防控,这里简单提供几个小Tips。
徐小夕 徐小夕
4年前
《前端实战总结》之使用postMessage实现可插拔的跨域聊天机器人
由于笔者之前的项目中接触过聊天机器人的项目,主要实现机器人客服模块,以及支持跨多平台使用的目的,所以特地总结一下,希望有所收获。你将学到跨域技术常用方案介绍pos
Stella981 Stella981
3年前
Linux网络流量监控工具
前言我们的很多服务大都是部署在Linux服务器上的,我们在生产中可能会遇见很多问题,如网络慢,访问卡等,那么就需要对Linux的机器的网络流量进行监控,这样我们才能分析排查问题。接下来介绍几个比较好用的小工具,iftop和nethogs,用于排查linux机器的网络问题。iftopiftop用于网卡机器级别的流量监控
Stella981 Stella981
3年前
Django环境搭建(一)
搭建Django环境之前先搭建python运行环境需要了解:  解释器(编译器):    计算机不能直接理解任何除机器语言外的其他语言,所以程序员必须要把自己写的语言翻译成机器语言,而将其他语言翻译成机器语言的工具,就叫做编译器    编译器翻译的方式有两种,一个是编译,
Stella981 Stella981
3年前
Linux[命令]
系统信息arch显示机器的处理器架构(1)unamem显示机器的处理器架构(2)unamer显示正在使用的内核版本dmidecodeq显示硬件系统部件(SMBIOS/DMI)hdparmi/dev/hda罗列一个磁盘的架构特性hdparmtT/dev/sda在磁盘上
Wesley13 Wesley13
3年前
Java发送和接收广播的UDP,用于探测局域网中指定类型的设备
注意这是发的广播信息,同一网段中其它机器都会收到这个信息(只有特殊的监听这类消息的机器会做出回应):SendUDP.javaimport java.io.BufferedReader;import java.io.IOException;import java.io.InputStreamReader;impor
消失的死锁:从 JSF 线程池满到 JVM 初始化原理剖析 | 京东云技术团队
在一次上线时,按照正常流程上线后,观察了线上报文、接口可用率十分钟以上,未出现异常情况,结果在上线一小时后突然收到jsf线程池耗尽的报警,并且该应用一共有30台机器,只有一台机器出现该问题,迅速下线该机器的jsf接口,恢复线上。然后开始排查问题。