ROS机器人路径规划介绍
ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分：1）全局路径规划算法；2）局部路径规划算法；一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器：carrot\_planner、global\_planner、navfn，默认使用的是navfn，其中：1、carrot\_planner参
用 Go 写个日志监控系统
日志收集系统架构1.项目背景a.每个系统都有日志，当系统出现问题时，需要通过日志解决问题b.当系统机器比较少时，登陆到服务器上查看即可满足c.当系统机器规模巨大，登陆到机器上查看几乎不现实2.解决方案
还在为图虫开屏广告效率烦恼？看这篇就够了！
灵活性是指让系统能够选择最有价值的广告展示机会和最有可能表现最好的素材，及时的传递给适合的人。在看来，提升ROI的核心在于广告效率，而：广告效率灵活性X信号而信号是机器学习模型用来做出决策是否会有转化的行为模型。两个关键词，转化（用户是否跟广告做了互动）、事件（优化的行为及频率）如果让我们的系统有适当的灵活性去学习你们最在意的结果信号数据，我们才能根
DIY一只机器狗需要多少钱？最低仅900美元，斯坦福大学出品，代码已开源
DIY一只四足机器狗，最低只需要900美元？它是斯坦福学生机器人俱乐部的新成员「Pupper」。机器之心报道，参与：蛋酱。!(https://pic3.zhimg.com/v2b0f7068065b8e498d38b4e949f71ef7f_b.jpg)自从波士顿动力Spot机器狗开启零售以来，不知道有多少人迷上了这
Linux上ssh免秘钥互登
两台机器分别为：master：192.168.1.10sever1：192.168.1.201、检查机器名和连通性a.查看/etc/hostnameroot@mastermastermore/etc/hostnamemastermaster@sever1~$more/etc/host
SpringBatch系列之Remote
1、概要前面的文章介绍了SpringBatch并发并行的批处理能力，但是还不够，单台机器的性能终归有极限，因此我们有些场景就可以考虑使用多台机器来处理。本文我们将介绍remotechunking，第一篇简单介绍SpringBatch多机器处理披露任务的能力。2、什么是remotechunking
Jenkins打包复制远程机器的脚本
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MPI多机器实现并行计算
最近使用一个系统的分布式版本搭建测试环境，该系统是基于MPI实现的并行计算，MPI是传统基于msg的系统，这个框架非常灵活，对程序的结构没有太多约束，高效实用简单，下面是MPI在多台机器上实现并行计算的过程。 这里准备使用三台机器，假设为A，B，C，对应IP分别为：192.168.86.16（A），192.168.86.108（B），192.168
IOS APP开发提交流程证书问题
问题情景描述：一款App在别人的机器上开发和发布，现在迭代更新和开发需要在一台新mac机上开发和发布。（使用同一个开发者账号）问题：1.在新mac机器上开发并导入真机测试，是不是需要从别人的机器上面导处开发者证书、开发者授权文件和开发密钥导入到新mac机器上才能开发？2.程序迭代开发完成，App上传苹果应用商店的时候是不是还需要用老机器发布才