Wesley13 Wesley13
4年前
ROS
ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子
Wesley13 Wesley13
4年前
ROS 机器人技术
上次我们学习了TF的基本概念和如何发布静态的TF坐标:ROS机器人技术TF坐标系统基本概念(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fdlonng.com%2Fposts%2Frostf2)ROS机器人技术静态TF坐标帧(h
Jacquelyn38 Jacquelyn38
4年前
分享一位同学的阿里、百度前端面经
【第一部分面试前的准备】从决定找工作开始,我其实经历过一系列思想斗争,最开始想的是,等自己完全准备充分之后,再开始投简历面试。然而,由于惰性,我发现自己很难判断什么时候是完全准备好的时候。这次换工作的第一次面试,当时的心态就是报着学习的态度,总要迈出第一步,也许当你放低了自己的预期,实际面试过程中可能也就不会那么紧张和不自然了,我当时报的期望就是通过面试查
Wesley13 Wesley13
4年前
4种主流超参数调优技术
点击上方“机器学习与生成对抗网络”,关注"星标"获取有趣、好玩的前沿干货!!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/88766b7e21b9447b
Stella981 Stella981
4年前
CPU推理性能提高数十倍,旷视天元计算图、MatMul优化深度解读
  机器之心发布  机器之心编辑部  !(http://dingyue.ws.126.net/2020/0806/6a6e4896j00qemtzy001ad000p000aop.jpg)本文针对旷视天元深度学习框架在推理优化过程中所涉及的计算图优化与MatMul优化进行深度解读。  背景及引言  在深度学
Wesley13 Wesley13
4年前
5个需要掌握的sklearn技能
虽然scikitlearn在机器学习领域很重要,但是很多人并不知道利用这个库中的一些强大的功能。本文将介绍scikitlearn中5个最有用的5个隐藏的瑰宝,充分利用这些秘密武器将有效提高你的机器学习处理的效率!1、数据集生成器Scikitlearn有很多数据集生成器,可以用来生成各种复杂度和维度的人工数据集。例如,ma
“深度学习一点也不难!”
“深度学习一点也不难!”通常情况下,机器学习尤其是深度学习的使用往往需要具备相当的有利条件,包括一个大型的数据集,设计有效的模型,而且还需要训练的方法——但现在,利用迁移学习就可以消除掉这些瓶颈。作者|CalebKaiser以下为译文:在