ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分：1）全局路径规划算法；2）局部路径规划算法；一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器：carrot\_planner、global\_planner、navfn，默认使用的是navfn，其中：1、carrot\_planner参

ROS2机器人中间架构（RMF，RoboticsMiddlewareFramework）已经完全支持foxy。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upa52a42a8b10a245af636c8fd19575a60.png)稍后会有专题，介绍相关内容。官方还有电子书（168页）：!(https

除了自动驾驶汽车/人工智能外，还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备，这也是本书的第11章。LeapMotion使用参考官网介绍和之前博文：1http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52356417(https://www.oschina.net/action/GoToLink

摘要这一章将进入机器人语音交互的学习，让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情，本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容：1.语音交互相关技术(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fwww.cnblogs.com%2Fhira

作者：CCO体系郝帅卫一、前言提到机器人在日常工作中充满着让人便利的想法，对于机器人的交互其中比较有名的为“微信公众号/服务号”，可以通过便捷聊天的窗口形式，输入特定的指令可完成对应的动作；这里我们举一个例子：我想输入“查询今日天气”，那么可利用聊天框，发

ChatGPT让沟通更智能、更便捷ChatGpt是最近引起强烈关注的一种技术，它可以实现聊天机器人，为使用者解决复杂的信息获取和学习任务。但他也不仅仅是一个聊天机器人，它是一种基于深度学习算法的自然语言生成模型，由OpenAI公司开发。它可以模拟人类的对话

之前使用卡卡网站提醒软件，发现qq提醒要收费，所以自己写一个论坛提醒工具https://cqp.cc/forum.php一款可以发送qq消息，管理群的程序配合其他插件可以更方便编程https://cqp.cc/t/15124首先使用了Python(https://www.oschina.net/action/GoToLin

!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/369013c1a595933af38e7d5078dddccecf0.jpg)在今年八月中旬，《指尖大冒险》SNS游戏诞生，其具体的玩法是通过点击屏幕左右区域来控制机器人的前进方向进行跳跃，而阶梯是无穷尽的，若遇到障碍物或者是踩空、或者机器人脚下的阶砖陨落，那么游戏失败。

1、前言22年底ChatGPT就已风靡行业内外，简单来说，它是基于自然语言生成式AI模型，打造的一款聊天机器人。是OpenAI于11月30日推出的最新作品，供公众免费测试。他可以根据用户的提示，模仿类似人类的对话，和普通的智能机器人有天地之别，非常真实。我