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ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子
爱写码
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国产开源网络编程框架t-io的炸裂性能介绍之30W长连接并发
tio的性能用炸裂来形容,一点都毫不夸张,请各位大拿仔细阅读下面的内容,想你们心里有数。具体请参考:准备工作操作系统Ubuntu12在/etc/sysctl.conf中添加如下配置:在/etc/security/limits.conf中添加如下配置:最后使用ulimitan查询设置是否生效。测试主机cpu:内存:客户端测试机用VMware创建12台虚拟
Stella981
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3年前
Go编程语言前景怎么样?参加培训好就业吗
Go语言专门针对多处理器系统应用程序的编程进行了优化,使用Go编译的程序可以媲美C或C代码的速度,而且更加安全、支持并行进程。不仅可以开发web,可以开发底层,目前知乎就是用golang开发。区块链首选语言就是go,以太坊,超级账本都是基于go语言,还有go语言版本的btcd.!(https://oscimg.oschina.net/oscne
Python进阶者
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根据内存占据的大小排列,看到C盘里面哪个文件占据流量最大?
大家好,我是皮皮。一、前言这篇文章还得从前几天在Python最强王者群【🏖Vivi許】问了一个计算机文件处理的问题说起,他的电脑C盘爆了,想着清除,释放一些内存空间来,但是又怕误删系统文件。这里他提出了一个想法:其实有没有一种方法,就跟手机一样,根据内存
liam
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提高测试效率的秘诀:精通 API 自动化测试的最佳方法
我们的研发团队最需要应对的就是各种新需求。软件越来越快的更新速度也让整个系统也变得越来越复杂,这让工作面临着巨大的挑战。测试人员必须与开发人员沟通,确定测试范围,并及时获取最新的接口用例数据来验证功能。但是,由于需求变化太频繁,测试范围不能及时跟上接口的更
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分拣平台API安全治理实战 | 京东物流技术团队
导读本文主要基于京东物流的分拣业务平台在生产环境遇到的一些安全类问题,进行定位并采取合适的解决方案进行安全治理,引出对行业内不同业务领域、不同类型系统的安全治理方案的探究,最后笔者也基于自己在金融领域的经验进行了关于API网关治理方案的分享。写在前面随着互
燕青
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Macos应用程序卸载清理工具:App Cleaner & Uninstaller for Mac中文激活版
是一款适用于Mac操作系统的软件应用程序,允许用户轻松卸载不需要的应用程序、删除剩余文件和文件夹以及管理启动项。该应用程序会分析与您要删除的应用程序关联的文件,并帮助识别其所有组件,以便您可以一次将它们全部删除。除了删除应用程序及其相关文件外,AppCle
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Macos数字音乐库更新:Elsten Software Bliss for Mac中文激活版
是一款专为Mac操作系统设计的音乐管理软件,它旨在通过整理、修复和完善用户的音乐库,帮助用户创建一个有序且高质量的音乐收藏。以下是Bliss的一些主要功能和特点:音乐库组织:Bliss可以扫描用户的音乐文件,并根据用户设定的准则和规则对其进行分类整理。它可
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Bartender 4 for Mac菜单栏图标管理软件
Bartender4是一款用于管理macOS系统状态栏图标的软件。它允许你自定义状态栏图标的显示和排序,帮助你更好地组织和管理你在状态栏中使用的应用程序和工具。通过Bartender4,你可以隐藏或显示状态栏图标,以避免状态栏过多的图标拥挤在一起。你可以通
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点云标注的标准化与数据共享
点云标注的标准化和数据共享对于自动驾驶技术的发展具有重要意义。通过标准化和数据共享,可以促进点云标注技术的进步,提高自动驾驶汽车的感知和决策能力。首先,点云标注的标准化需要制定统一的数据格式和标注规范。这可以确保不同软件和系统之间的数据交互和处理的可靠性。
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