最近买了块16路PWM舵机驱动板，测试后做个总结。舵机原理网上资料很多就不详细介绍了，一般以9g舵机为例，一个20ms的周期内通过0.5ms到2.5ms的脉冲宽度控制舵机角度。板子为16通道12bitPWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。修改例子为可以通过串口设置舵机角度1include<Wire.h

Linux学习笔记（四）Ubuntu14.04解决上网问题安装无线网卡驱动参考文章：（1）Linux学习笔记（四）Ubuntu14.04解决上网问题安装无线网卡驱动(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fwww.codeprj.com%2Fblog%

一、概念1、事件驱动型什么是事件驱动？就是有事了才去处理，没事就躺着不动。假如把用户点击按钮，滑动页面等这些都看作事件，事件产生后程序就执行相应的处理方法，就是属于事件驱动型。2、消息循环把需要处理的事件表示成一个消息，并且把这个消息放入一个队列。消息循环就是一循环，for或者while都一样。从消息队列里面取出未处理的消息，然后调用该消息的

　　接连不断的并购案和与频繁的新品发布让半导体芯片行业处于前所未有的大变局之中。9月14日，英伟达宣布以400亿美元的价格从软银手中收购Arm，补强自己在CPU方面的短板，以CPUGPU的方式正式进军云数据中心。　　10月初，英特尔剥离NAND存储业务，以90亿美元的价格卖给了SK海力士，将其重心聚焦于数据中心和PC

配置方式如下：'cache'//使用复合缓存类型'type''complex',//默认使用的缓存'default'//驱动方式'

     在分布式系统下，可以很多种架构从事设计，或者分布式系统对技术架构本身没有做严格的限制。但是结合自己的实践以及基于《领域驱动设计》的推荐，采用【事件驱动模式】是比较好的一种分布式系统架构方式。该模式充分实现了不同系统之间的代码解耦，所有的业务流转是通过事件广播进行驱动的。所有业务都是在针对名为【事件总线】的组件在编程，也无需知道事件的生产者

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