陀螺仪概述:在惯性导航系统中，陀螺仪用来测量车辆相对于惯性空间的角速度，角速度通常用每秒旋转角度deg/s来表示。将角速度对时间积分，可以得到角位置，可以测量载体的姿态变化。陀螺仪的分类:陀螺仪按其工作原理可分为4代:第一代以牛顿经典力学原理为基础，以三浮

事情是这样，最近在实现一个需求的时候，有一个定时异步任务会捞取主表的数据并置为处理中（为了防止任务执行时间过长，下次任务执行把本次数据重复捞取），然后根据主表关联明细表数据，然后将明细表数据进行组装，等待所有明细数据处理完成之后，将主表状态置为完成；大概当时的代码示例（只是截取部分）如下：

关于现在的c语言编译器不是太老就是就是界面不太友好或者是体积太大。如：VisualC6.0虽说在Windows上是一个经典的编译器，但是真的是太老了，发布时间是1998年，20年了，早已不受官方支持，而且在Windows10上兼容性也是一个巨大的问题，因此，还是放弃折腾；对于DevC来说体积小巧，操作简便，支持中

最近太忙了，自动来到rjxy后，不晓得怎么回事，忙的都没时间更博了。昨天还有个同学跟我说，你好久没更新博客了。。甚为惭愧~~正好12月来了，今天开一篇。最近上课讲到了SVG，不晓得同学们理解到没。\_!!!图片轮播见的太多，今天就用SVG写了一个图片轮播，效果如下。!(https://imgblog.csdnimg.

此文的产生花费了大量时间对EasyHook进行深入了解同一时候參考了大量文档先来简单比較一下EasyHook与Detour钩取后程序流程Detours：钩取API函数后。产生两个地址，一个地址相应真Hook函数地址。一个相应真实API地址EasyHook：钩取API函数后，所有API指向同一地址。通过ACL控制是否跳转到真实API

Java8HashMapJava8对HashMap进行了一些修改，最大的不同就是利用了红黑树，所以其由数组链表红黑树组成。根据Java7HashMap的介绍，我们知道，查找的时候，根据hash值我们能够快速定位到数组的具体下标，但是之后的话，需要顺着链表一个个比较下去才能找到我们需要的，时间复杂度取决于链表的

做了2,3年的javaweb，始终木有逃离所谓基础业务，增删改查这些一成不变的东西写起来浪费大量时间，于是做了个简单的代码生成器快速生成代码生成器的原理其实很简单，都是基于模板实现替换，模板基于是Nvelocity。部分代码展示：【目前只支持mysql、oracle、sqlite三种数据库的连接有需要可以自己增加】singSy

本文介绍如何使用.NET标准，更容易地实现向.NETCore迁移。文中会讨论计划包含的APIs，跨构架兼容性如何工作以及这对.NETCore意味着什么。如果你对细节感兴趣，这篇文章正是为你准备的；如果你没有那么多时间或者对细节并不感兴趣，你可以仅仅只阅读TL;DR章节。TL;DR对于跨平台的.NET开发者来说，.

作为一名前端开发者，在选择Nodejs后端服务框架时，第一时间会想到Egg.js(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fgithub.com%2Feggjs%2Fegg%2F)，不得不说Egg.js是一个非常优秀的企业级框架，它的高扩展性和丰富的插件，极大的提高了

前言自定义控件可以说是android里的一个门槛，对很多android开发者来说可能都会认为比较难，当然这也是成为一个高手的必经之路，因此我准备在定义控件上多下些功夫，多花点时间研究，多写博客，如果想一起学习自定义控件，欢迎大家关注，如有疑问欢迎留言，如有谬误欢迎批评指正。目录!(https://imgconvert.csdnim