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传感器获得足球飞行的准确参数后，还需要将数据传输到场外主机，由裁判进行判断。传输数据的方式有很多种，比如蓝牙、WiFi等常见的通信方式。但首先要解决IMU与通信芯片的互联。IC和SPI是目前常用的选择。一般IC指的是IC总线。IC总线是Philips公司开

最近遇到个需求是这样的：写一个类似于通讯录的简单功能，要求是首先按照部门显示列表，然后点击部门下拉显示部门里面的人员信息，且人员信息按照职位排序。先分析数据结构：最外层是部门，部门里面是员工，且项目是统一返回数据格式。{   "code":0,   "data":\       {

Base：JDK1.81、LinkedListLinkedList也是一个比较常见的数据结构，链表。在C/C中，链表也是一个典型的线性结构，链表分为单向跟双向的两种链表。在java里面的LinkedList是一个双向的链表。链表最好的好处就在于来一个数据加一个长度，没有多余的冗余，也是支

SpringBoot配置文件加解密原理就这么简单背景接上文《失踪人口回归，mybatisplus3.3.2发布》\1\，提供了一个非常实用的功能「数据安全保护」功能，不仅支持数据源的配置加密，对于springboot全局的yml/properties文件均可实现敏感信息加密功能，在一定的程度上控制开发人员流动导致

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discuz没有用php内置的session机制，而是使用了自己的方式（并且每次初始化页面都会清空$\_SESSION变量），这会让不了解的人产生迷惑。discuz的session实现discuz使用两张内存表分别存储后台用户和前台用户数据，在数据库中可以看到有两个SESSION表：一个是pr

AzureDevOpsServer权限概述在AzureDevOpsServer(之前名称为TFS）中，权限是一个比较复杂的概念。从权限层级上来说，包括服务器级别、团队项目集合级别、团队项目级别和对象级别。其中的对象级别，是指对TFS系统中具体的每种类型的数据、或者每个具体的数据，对于不同的成员（或组）可以设置不同的权限。

需求是检查指定应用的某些配置所以就写了个脚本，数据文件的内容是这样的：应用名称|IP|端口  多个IP用空格，这样可以生成数组。这个文件的数据是通过部署平台的API获取后自己组装的。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/877e11b0d7dfcea5bd6778239a4f3284ded.png)

我如何接触到的Apifox今年三四月份的时候，公司已经上线的项目，发现有部分接口存在重复提交的情况，接口也没做好幂等，导致数据库落下了大量重复数据，于是我就开始优化接口，加了redis分布式锁和一些防重校验，好了，背景介绍完毕。锁是加上