前言我们在做开发springboot项目时候会遇到各种各样注解，使用各种各样注解，极大的简便了我们开发流程，方式，从JDK5开始支持注解是Java语言的一种强大的功能可以理解为代码上的特殊标记，通过这些标记我们可以在编译，类加载，运行等程序类的生命周期内被读取、执行相应的处理。通过注解开发人员可以在不改变原有代码和逻辑的情况下在源代码中嵌入补充信息自定

DevOps不仅仅是将敏捷开发概念与IT运维相结合，还简化了在云环境中开发和部署应用程序的过程，从而使开发生命周期大大缩短。这就是DevOps作为一种开发方法流行的原因。即使在今天，DevOps仍然是大多数优化管道的核心。持续交付变成了规范，而不是要实现的目标。应用的开发是迭代的，新的更新被推送到云端，用zerodown代替部分或整个环境。因为

最近买了块16路PWM舵机驱动板，测试后做个总结。舵机原理网上资料很多就不详细介绍了，一般以9g舵机为例，一个20ms的周期内通过0.5ms到2.5ms的脉冲宽度控制舵机角度。板子为16通道12bitPWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。修改例子为可以通过串口设置舵机角度1include<Wire.h

NETCoreWebAPI下事件驱动型架构在前面两篇文章中，我详细介绍了基本事件系统的实现，包括事件派发和订阅、通过事件处理器执行上下文来解决对象生命周期问题，以及一个基于RabbitMQ的事件总线的实现。接下来对于事件驱动型架构的讨论，就需要结合一个实际的架构案例来进行分析。在领域驱动设计的讨论范畴，CQRS架构本身就是事件驱动的，因此，我打算首先介

尽管DevOps仍需要手动测试，但测试人员能做的还有很多。DevOps需要在各个阶段进行协作，因此，使开发人员和测试人员从敏捷孤岛式转变为一个在各个阶段中所有成员不断参与的运营已变得非常具有挑战性。传统上，给测试人员提供产品，他们的任务是测试产品中的错误，并将发现的结果报告给开发团队。但是使用DevOps，测试已经涉及整个开发生命周期，而不仅仅是

现如今，人们普遍认为数据存储在云端比较安全可靠，企业上云成为趋势，但如果企业盲目上云，将会付出重要工作数据流失、工作数据失控等巨大代价。此时选择私有云办公通信平台才是最佳选择，不仅能实现自动部署，还能真正自主掌控云和数据，确保业务数据的安全、可控，极大程度上解决政企单位数据安全问题。然而企业如果自主研发私有云办公通讯平台，将面临技术难度大、开发周期长、

4月1112日，2018亚太CDN峰会在北京隆重召开，在11日下午的短视频论坛中，阿里云高级技术专家王海华进行了《短视频最佳实践：云端AI》的主题演讲，分享了短视频的生命周期关键点和阿里云技术解决方案。以下全文为演讲内容。每个人都将成名十五秒钟短视频已经走进我们的生活，离我们越来越近。在1968年美国的艺术家安迪•沃霍

作为测试人员，在进行比较大的项目时，使用自动化测试能帮助我们事半功倍地完成测试工作，提高测试效率，缩短开发周期。EolinkApikit为测试工程师提供API文档管理、快速接口调试、测试用例管理、及自动化测试等功能。协作测试工程师快速查看API文档及变更，以及更快的进行接口测试和自动化测试工作，降低测试用例编辑成本，提升自动化测试效率。

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