陀螺仪概述:在惯性导航系统中，陀螺仪用来测量车辆相对于惯性空间的角速度，角速度通常用每秒旋转角度deg/s来表示。将角速度对时间积分，可以得到角位置，可以测量载体的姿态变化。陀螺仪的分类:陀螺仪按其工作原理可分为4代:第一代以牛顿经典力学原理为基础，以三浮

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代码模块与职责所有的代码都在src目录下，这会导致一上手的时候无法快速划分模块，不便于理解，如果分类然后放文件夹就会好一些。最关键的部分在于uCEFApplication，是和dll链接的部分uCEFInterfaces.pas，可以在这个文件内找到所有关于接口类型的声明，抽象了基本类型使用的接口，结构清晰。几乎是个功能都能找到对应的

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