高端航姿参考系统(AHRS)究竟好在哪?
AHRS(AttitudeandHeadingReferenceSystem,,俗称姿态参考系统,可以为飞行器提供精确可靠的姿态和航向等导航信息。该产品由加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器等组成。通常,卡尔曼滤波器被用作姿态和姿态计算的多传感器数据融合单元。
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3年前
java队列——queue详细分析
Queue:基本上,一个队列就是一个先入先出(FIFO)的数据结构Queue接口与List、Set同一级别,都是继承了Collection接口。LinkedList实现了Deque接口。Queue的实现1、没有实现的阻塞接口的LinkedList:实现了java.util.Queue接口和java.util
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3年前
Spring Boot与Kotlin 整合全文搜索引擎Elasticsearch
Elasticsearch在全文搜索里面基本是无敌的,在大数据里面也很有建树,完全可以当nosql(本来也是nosql)使用。这篇文章简单介绍SpringBoot使用Kotlin语言连接操作Elasticsearch。但是不会做很详细的介绍,如果要深入了解Elasticsearch在Java/kotlin中的使用,请参考我之前编写的《Elastic
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3年前
Redis!
概述Redis是一个KeyValue存储系统。和Memcached类似,它支持存储的value类型相对更多,包括string(字符串)、list(链表)、set(集合)和zset(有序集合)。这些数据类型都支持push/pop、add/remove及取交集并集和差集及更丰富的操作,而且这些操作都是原
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3年前
Spring Boot快速入门(三):依赖注入
springboot使用依赖注入的方式很简单,只需要给添加相应的注解即可@Service用于标注业务层组件 @Controller用于标注控制层组件@Repository用于标注数据访问组件,即DAO组件 @Component泛指组件,当组件不好归类的时候,我们可以使用这个注解进行标注。然后在使用的地方使用@A
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3年前
mysql中间件(转)
本文转自http://www.guokr.com/blog/475765/(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2F)mysqlproxy是官方提供的mysql中间件产品可以实现负载平衡,读写分离,failover等,但其不支持大数据量的分库分表且性能较差。下面介绍
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3年前
RabbitMq、ActiveMq、ZeroMq、kafka之间的比较
MQ框架非常之多,比较流行的有RabbitMq、ActiveMq、ZeroMq、kafka。这几种MQ到底应该选择哪个?要根据自己项目的业务场景和需求。下面我列出这些MQ之间的对比数据和资料。第一部分:RabbitMQ,ActiveMq,ZeroMq比较1、 TPS比较一ZeroMq最好,RabbitMq次之,Ac
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3年前
Redis List(3)
存储类型!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/up6f479c707f764e74f7f7891dd9803dfa45e.png)存储(实现)原理在早期的版本中,数据量较小时用ziplist存储,达到临界值时转换为linkedlist进行存储,分别对应OBJ\_ENCODING\_ZIPLI
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3年前
Android ListView长按事件弹出菜单并获取选中的item
看了很多listview的长按事件,但几乎都是只给出弹出菜单的代码,没有给出选中的某个项的代码,我贴个全的吧,免得摸索麻烦思路就是listview在父窗口先注册一个长按弹出菜单registerReceiver》设置一个长按的listener,保存好选中item数据》onCreateContextMenu添加菜单》onContextItemSel
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3年前
Elasticsearch学习总结八 ElasticSearch中的聚合操作
首先准备数据,索引包含四个字段fieldA,fieldB,fieldC,fieldD,如下图,以下案列中都使用了基本REST命令和JavaAP两种方式实现!输入图片说明(https://static.oschina.net/uploads/img/201706/15212621_M2dc.png"在这里输入图片标题")1).首先按照某