AHRS(AttitudeandHeadingReferenceSystem，，俗称姿态参考系统，可以为飞行器提供精确可靠的姿态和航向等导航信息。该产品由加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器等组成。通常，卡尔曼滤波器被用作姿态和姿态计算的多传感器数据融合单元。

一、Redis基本介绍Redis：remotedictionaryserver远程字典服务器。Redis性能非常高，单机能够达到15wqps,通常适合做缓存，也可以持久化。Redis安装好后，默认有16个数据库，初始默认使用0号库,编号是0...151.添加keyval\set\2.查看当前re

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Elasticsearch在全文搜索里面基本是无敌的，在大数据里面也很有建树，完全可以当nosql（本来也是nosql）使用。这篇文章简单介绍SpringBoot使用Kotlin语言连接操作Elasticsearch。但是不会做很详细的介绍，如果要深入了解Elasticsearch在Java/kotlin中的使用，请参考我之前编写的《Elastic

概述Redis是一个KeyValue存储系统。和Memcached类似，它支持存储的value类型相对更多，包括string(字符串)、list(链表)、set(集合)和zset(有序集合)。这些数据类型都支持push/pop、add/remove及取交集并集和差集及更丰富的操作，而且这些操作都是原

一学生成绩增强版数据信息!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/dff6f4569f0ad0a3d4a5d427f9fb4b27c12.jpg)!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/46cebb43ee0bf489f518b38f4d0c

这个该死的问题查了我整整3天，差点就放弃了。kettle用的人不多，文档也不太全，源码又重又大。需求是从Impala用SQL读取数据，写入MYSQL。环境是：pdice7.0.0.025 Linux：CentOS7 连接的是ClouderaImpala，使用第三方JDBCjar包：ImpalaJDBC4.jar 在Windo

存储类型!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/up6f479c707f764e74f7f7891dd9803dfa45e.png)存储（实现）原理在早期的版本中，数据量较小时用ziplist存储，达到临界值时转换为linkedlist进行存储，分别对应OBJ\_ENCODING\_ZIPLI

看了很多listview的长按事件，但几乎都是只给出弹出菜单的代码，没有给出选中的某个项的代码，我贴个全的吧，免得摸索麻烦思路就是listview在父窗口先注册一个长按弹出菜单registerReceiver》设置一个长按的listener，保存好选中item数据》onCreateContextMenu添加菜单》onContextItemSel