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　　在计算机中，线程是稀缺资源，创建过多的线程，不仅会消耗系统资源，还会降低系统的稳定性，合理的使用线程池对线程进行统一分配、调优和监控，有以下好处：降低资源消耗；提高响应速度；提高线程的可管理性。　　Java多线程编程常用到多线程框架Executor，使用此框架可以方便、高效的对线程进行管理，我们先了解下Executor

一、telnet简介：　　telnet命令通常用来远程登录。telnet程序是基于TELNET协议的远程登录客户端程序。Telnet协议是TCP/IP协议族中的一员，是Internet远程登陆服务的标准协议和主要方式。它为用户提供了在本地计算机上完成远程主机工作的 能力。在终端使用者的电脑上使用telnet程序，用它连接到服务器。终端使用者可以在teln

本文详细讲解字符编码的相关知识，包括字符编码的发展历程，字符编码的使用，在python中字符编码的应用首先要明确：计算机中的所有数据，不论是文字、图片、视频、还是音频文件，本质上最终都是按照类似01010101的二进制存储的拓展1:什么是编码，解码？1.信息的两种状态：1）明文状态：类似显示器上能看到的

什么是单例模式　　单例模式是在程序中，一个类保证只有一个实例，并提供统一的访问入口。为什么要用单例模式节省内存节省计算如对象实例中的一样的，那就不用每次都创建一个对象方便管理因为单例提供一个统一的访问入口，不需要创建N多个对象，很多工具类都用了单例实现，如日志、字符串工具类

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Linux是目前应用最广泛的服务器操作系统，基于Unix，开源免费，由于系统的稳定性和安全性，市场占有率很高，几乎成为程序代码运行的最佳系统环境。linux不仅可以长时间的运行我们编写的程序代码，还可以安装在各种计算机硬件设备中，如手机、路由器等，Android程序最底层就是运行在linux系统上的。一、linux的目录结构

1.1容器概述案例分析现在需要统计某公司员工的工资情况，例如计算平均工资、找到最高工资等。假设该公司有50名员工，用前面所学的知识，程序首先需要声明50个变量来分别记住每位员工的工资，然后在进行操作，这样做会显得很麻烦，而且错误率也会很高。因此我们可以使用容器进行操作。将所有的数据全部存储到一个容器中，统一操作。

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使用卡尔曼滤波器的高级传感器融合可以在很大程度上校正正常车辆操作中的偏航误差。中的卡尔曼滤波器可以消除俯仰和滚转陀螺仪的误差，通过测量地球重力加速度的加速度计信号可以计算俯仰和滚转。该算法跟踪并校正偏置漂移和角随机游走(ARW)误差。零偏不稳定性(BI)也