ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分：1）全局路径规划算法；2）局部路径规划算法；一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器：carrot\_planner、global\_planner、navfn，默认使用的是navfn，其中：1、carrot\_planner参

前言ElementUI的Form表单中的每一项，默认是一行显示一个，垂直排列的，但是在实际应用中，比如查询页面里，一行一个查询条件显然是不太现实的：占地儿太大，页面很不友好。查询条件少的话还好说，如果查询条件众多，那么查询Form就会显得很臃肿。因此，需要让Form表单一行显示多个elformitem。解决方案ElementU

网上已有人实现sqlserver的split函数可将字符串分割成行，但是我们习惯了split返回数组或者列表，因此这里对其做一些改动，最终实现也许不尽如意，但是也能解决一些问题。先贴上某大牛写的split函数（来自：SplitfunctioninSQLServertobreakCommaseparatedstrings(https:

SELECTFROM(SELECTl.DISTRIBUTOR_ID,d.SKU_CODE,d.WH_CODE,d.ORDER_PACKAGES,d.PRICE,d.YEARLY||d.MONTHLYasYM,d

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１基于用户的协同过滤算法：基于用户的协同过滤算法是推荐系统中最古老的的算法，可以说是这个算法的诞生标志了推荐系统的诞生。该算法在1992年被提出，并应用于邮件过滤系统，1994年被GroupLens用于新闻过滤。在一个在线个性化推荐系统中，当一个用户A需要个性化推荐时，可以先找到和他有相似兴趣的其他用户，然后把那些用户喜欢的而用户A没有接触过的物品推

!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/c6df6d3229fc511bc625bc3a89f58c7b0ce.png)1）、id列数字越大越先执行，如果说数字一样大，那么就从上往下依次执行，id列为null的就表是这是一个结果集，不需要使用它来进行查询。2）、select\_type列常见的有：A：

原文链接：什么是贪心算法？贪心算法是算法设计的一种方法。期盼通过每个阶段的局部最优选择，从而达到全局的最优。但结果不一定是最优的。基础案例场景一零钱兑换现有硬币1元、2元、5元，需要用最少的硬币数量凑够11元。利用贪心算法实现，优先考虑最好的结果就是面值为

大家好，我是皮皮。一、前言前几天在Python最强王者交流群【哎呦喂是豆子～】问了一个Python数据提取的问题，一起来看看吧。大佬们请问下指定列提取连续6位数据的单号(该列含文字、数字、大小写字母等等)，连续数字超过6位、小于6位的数据不要，这个为啥有的