JavaScript在运行过程中与其他语言有所不一样，如果不理解JavaScript的词法环境、执行上下文等内容，很容易会在开发过程中产生Bug，比如this指向和预期不一致、某个变量不知道为什么被改了，等等。所以今天我们就来聊一聊JavaScript代码的运行过程。大家都知道，JavaScript代码是需要在JavaScript引擎中运行

正点原子stm32f407开发板对于一般的舵机来说，所对应的PWM波的周期为20ms，即舵机接收的PWM信号频率为50HZ。其空占比与转动角度的关系。普通舵机的舵量是0~180°。脉冲宽度范围0.5ms~2.5ms0.5ms/20ms0度1.0ms/20ms45度

ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

tips：本文首发在公众号逆锋起笔，本文源代码在公众号回复aop即可查看。什么是AOP？AOP（AspectOrientProgramming）,直译过来就是面向切面编程。AOP是一种编程思想，是面向对象编程（OOP）的一种补充。面向对象编程将程序抽象成各个层次的对象，而面向切面编程是将程序抽象成各个切面。为什么需要AOP？实际开发中我们应

日常开发中，实现数据库的分库分表，在经常使用工具方面，常用的有像shardingsphere、TDDL、Mycat等，然后，根据主键key做数据分布，有两种常用的方案，Hash取模方案和Range范围两种方案，两种路由算法，通过指定的key值进行运算后进行数据路由。两种方案也各有各的优缺点，下面做个梳理。

请允许我深深地感慨一声，哇~~~~~！一、第一印象    于工作之因，被迫使用PHP，遂研究之~，花了两天学习安装部署语法运行，花了两天看论坛和商城的源码，总的来说，PHP挺好的；感觉语法使用上比JavaScript还简单，WEB开发上函数库提供的功能比Python还强大，（说的我好像对JavaScript和Py

一、一些概念持续集成（Continuousintegration）频繁地向一个共享仓库提交少量代码变更的软件开发实践。使用GitHubActions，可以创建自定义的CI工作流，以自动构建并测试你的代码。从你的仓库中，你可以查看代码变更的状态和工作流中每个操作的详细日志。CI通过提供代码变更的及时反馈来更快地检

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你有没有遇到这种情况：我有一个很棒的想法，想要开发出一个“改变世界”的项目，但是我既没有技术，也没有人脉，甚至没有资金，导致我始终没有办法开始行动，痛苦万分。就比如在黑客大赛上，我想到一个一定可以得奖的点子，但是却找不到合伙人，也无法独自完成，导致机会白白

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