PycharmProfessional2022Mac永久激活是Mac平台的Python编辑武器。它具有智能代码编辑器。它可以理解Python的特征并提供出色的生产力促进工具：自动代码格式，代码完成，重建，自动导入和一个单击代码导航等。安装：智能编码辅助Py

上篇文章使用了日本人开发的库，对话题发布与订阅做了个简单的测试使用今天我要讲解的是另一个库——ROS.NETGithub地址：https://github.com/umlrobotics/ROS.NET我也对该库，做了简化改善，改成了.NET5平台。对与Publisher、Subscriber、Service以及ServiceClient都做了

!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/up93aed604b4800d32bb7835fdac57273fe14.png)2019年参加了"领域驱动设计峰会2019"看到了国内、国外、不同行业在基于DDD的实践分享。成年热学习的一个特点就是带着自己的经验来思考接收到的内容，那么回顾自己接触DDD有一段时间，将自

1.添加依赖<dependency<groupIdorg.mybatis.spring.boot</groupId<artifactIdmybatisspringbootstarter</artifactId<version2.1.1</version</dependency<dependency<groupI

一、前言最近业余时间主要研究音视频开发这块，前面的文章写了好多种视频监控内核，一旦将这些内核搞定以后，视频监控的相关功能水到渠成。做视频监控系统，绕不过onvif这玩意，这玩意主要就是为了统一一个大概的标准，能够对各个厂家的监控设备进行常用的一些操作，比如搜索、获取信息、云台控制、事件订阅、抓拍图片等，如果没有这个规范，那么各个厂家都各自为政，

SpringBoot2敏捷开发系统展开function\_typeof(e){returne&&"undefined"!typeofSymbol&&e.constructorSymbol?"symbol":typeofe;}!function(e){if("object"("und

转自：http://www.cuiyongzhi.com/post/63.html之前发过一个【微信开发】系列性的文章，也引来了不少朋友观看和点评交流，可能我在写文章时有所疏忽，对部分文件给出的不是很完全所以导致部分同学在有些地方做开发的时候遇到了一些阻力，收到这些朋友同学们的咨询反馈之后我也做了一些反思和总结，其中一部分同学说少了GlobalConst

Java开发中使用sort排序BaiduSpringhttps://baijiahao.baidu.com/s?id1625440912158830354&wfrspider&forpc(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fbai

使用背景公司近期上线了一个新应用，底层数据库采用了国产的分布式数据库–SequoiaDB(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fwww.sequoiadb.com%2Fcn%2F)。因为需要将SequoiaDB集群纳入到公司的整个监控体系中

!在这里插入图片描述(https://imgblog.csdnimg.cn/20190920055838377.png?xossprocessimage/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly94aWFvcGFuZy5ibG9nLmNzZG4ubmV0,size_1