摘要垃圾回收和内存分配相关，先了解运行时数据区域的划分及各个区域的作用。垃圾回收主要需要考虑的3个问题：1、什么时候回收；2、哪些对象需要回收；3、如何回收。运行时数据区域!(http://static.oschina.net/uploads/img/201504/29004147_aU5w.png)

摘要文章内容核心是使用Gradle整合GitHubActions自动化发布Java项目至Maven仓库。文章内是将项目发布至sonatype提供的仓库中。如果你需要自动化发布，或者需要将项目同步至Maven中央仓库请仔细阅读。前期准备1.可同步Maven中央仓库的门票，在IssuesSona

摘要：在本文中，我们将借助D3.js的灵活性这一优势，去新增一些D3.js本身并不支持但我们想要的一些常见的功能：NebulaGraph图探索的删除节点和缩放功能。文章首发于NebulaGraph官博：https://nebulagraph.com.cn/posts/d3jsexamplesforadvanedu

摘要：本文通过对RedisSentinel源码的理解，详细说明Sentinel的代码实现方式。RedisSentinel是Redis提供的高可用模型解决方案。Sentinel可以自动监测一个或多个Redis主备实例，并在主实例宕机的情况下自动实行主备倒换。本文通过对RedisSentinel源码的理解，详细说明Sentinel的代码实

摘要本篇随笔主要记录springBoot2集成activiti流程引擎，并且嵌入activiti的在线设计器，可以通过浏览器直接编辑出我们需要的流程，不需要通过eclipse或者IDEA的actiBpm插件设计流程再直接部署到项目下，页面保存流程后可直接发布、发起流程。所需软件版本s

摘要：在ROSkinetic下，利用realsenseD435深度相机采集校准的RGBD图片，合成点云，在rviz中查看点云，最后保存成pcd文件。一、各种bug代码编译成功后，打开rviz添加pointcloud2选项卡，当我订阅合成点云时，可视化失败，选项卡报错：1）Datasize(9394656bytes)does

!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/b23d9706af2e4ea2946843f418396d9e.jpg)本文来自资深多媒体人JanOzer，LiveVideoStack对原文进行了摘要。文章指出，H.264相关费用不受FRAND（公平，合理和非歧视）要求的限制，并且可能对使用H.264编

摘要：本文主要介绍了EhCache，并通过整合Spring给出了一个使用实例。一、EhCache介绍EhCache是一个纯Java的进程内缓存框架，具有快速、精干等特点，是Hibernate中默认的CacheProvider。Ehcache是一种广泛使用的开源Java分布式缓存。主要面向通用缓存,JavaEE和轻量级

摘要：本文尝试对Mongo的复制和分布式事务的原理进行描述，在必要的地方，对实现的正确性进行论证，希望能为MongoDB内核爱好者提供一些参考。1.前言MongoDB基于wiredTiger提供的泛化SI的功能，重构了readHistory(readMajority)的能力基于wiredTiger提供的AllC