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Wesley13
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ROS
ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子
爱写码
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国产开源网络编程框架t-io的炸裂性能介绍之30W长连接并发
tio的性能用炸裂来形容,一点都毫不夸张,请各位大拿仔细阅读下面的内容,想你们心里有数。具体请参考:准备工作操作系统Ubuntu12在/etc/sysctl.conf中添加如下配置:在/etc/security/limits.conf中添加如下配置:最后使用ulimitan查询设置是否生效。测试主机cpu:内存:客户端测试机用VMware创建12台虚拟
Stella981
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3年前
Nginx 502 Bad Gateway 错误的原因及解决方法
刚才在调试程序的时候,居然服务器502错误,昨天晚上也发生了,好像我没有做非常规的操作。然后网上寻找了下答案,把一些原因及解决方法汇总一下,以防生产环境下的502!在此输入图片描述(http://lxy.me/wpcontent/uploads/2013/03/nginx502badgataway.png)会有好多种情况出现502错误,下面我
Stella981
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3年前
SonarQube代码质量管理平台安装与配置
1.安装说明PS:为什么要有安装说明?江边望海在网上找资料的时候发现很多教程是没有交代清楚安装环境的。所以,不清楚他们的教程是否适合我的环境。明确『安装说明』方便网友了解我的配置环境,便于大家深入理解此教程。虚拟机:VirtualBox4.3.26操作用户:root系统环境:centos6.6x86\_64(最小化安装)
可莉
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3年前
2021年了,Python开发者不容错过的7个VS Code扩展
VisualStudioCode(简称VSCode)是一个由微软开发,同时支持Windows、Linux和macOS等操作系统的免费代码编辑器,它支持测试,并内置了Git版本控制功能,同时也具有开发环境功能,例如代码补全、代码片段和代码重构等。VSCode是程序员常用的代码编辑器之一,是一个可在所有平台上使用的开源、可扩展和轻量级的
Stella981
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3年前
Django的原生NoSQL支持
今天在豆瓣小组里看到了一个关于djangononrel的帖子,通过回帖发现好多人对这个项目乃至整个Django社区的消息都非常滞后。比如有人还在以为djangononrel能merge到Django的官方代码里……实在是看不下去了以后我就回帖了:\djangononrel的实现是采用在内存里模拟SQL数据库操作的方式,尤其是
Stella981
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3年前
Scala系列4:轻松搞定Scala中for,if,while,块表达式等
0.条件表达式 条件表达式一般就是if表达式,if表达式可以根据给定的条件是否满足,根据条件的结果(真或假)决定执行对应的操作。scala条件表达式的语法和Java一样。0.1有返回值的if条件表达式_尖叫提示:_在scala中,跟Java不同,条件表达式也是有返回值的s
Wesley13
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GitHub Actions入门
一、一些概念持续集成(Continuousintegration)频繁地向一个共享仓库提交少量代码变更的软件开发实践。使用GitHubActions,可以创建自定义的CI工作流,以自动构建并测试你的代码。从你的仓库中,你可以查看代码变更的状态和工作流中每个操作的详细日志。CI通过提供代码变更的及时反馈来更快地检
Stella981
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3年前
DevOps知识点——3C知多少
CI/CD是任何DevOps操作的两大基石,这是一种开发软件的方式,旨在生产快速而强大的软件,随时以可持续的方式发布更新。当例行更改代码时,开发周期会更加频繁、更有意义且更快速。通过此过程,我们可以确保只有已知良好的代码才能成为软件产品的一部分。ContinuousIntegration,ContinuousDelivery,Continuous
Stella981
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3年前
Python学习笔记
作业需求:模拟实现一个ATM购物商城程序:1.额度15000或自定义2.实现购物商城,买东西加入购物车,调用信用卡接口结账3.可以提现,手续费5%4.支持多账户登录5.支持账户间转账6.记录每月日常消费流水7.提供还款接口8.ATM记录操作日志9.提供管理接口,包括添加
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