/\第1个参数为I2C操作句柄第2个参数为从机设备地址第3个参数为从机寄存器地址第4个参数为从机寄存器地址长度第5个参数为发送的数据的起始地址第6个参数为传输数据的大小第7个参数为操作超时时间\/HAL\_I2C\_Mem\_Write(&hi2c2,salve\_add,0,0,PA\_BUFF,sizeo

位运算指的是针对整数的二进制进行的位移操作。位运算提供比算术运算更高的效率，但是位运算的代码可读性较差，建议所有使用位运算的地方写上注释。Java中提供7个位运算符用于位运算。左移（<<）左移运算是将操作数二进制值逐位左移若干位，左移过程中符号位不变，高位溢出则舍弃，低位则补0。范例结果范例结果00000001<<

UnsafeJava的魔法类(一):::tip原创不易，转载请注明来源:::一、简介​Unsafe，顾名思义，不安全的；Unsafe类位于sun.misc包下，执行低级、不安全操作的方法集合。对于号称是安全的编程语言Java来说，无疑它是个例外，不仅仅是因为它可以堆内存进行操作，还是通过非常规化手段获取到对象，还是对线程调度毛手毛脚，总是它不属

位运算因为是CPU直接支持的操作指令，也是基于二进制的操作，所以具有相当高的效率，在一些场合，合理应用位运算将具有很高的性能。通常在一些加密算法，图型算法中都会使用到位运算。Java位运算符位 运 算 符 用 来 对 二 进制 位 进 行 操 作 ,Java中提 供 了 如 下所 示 的 位 运 算符:位 运 算 符 (＞＞,＜＜

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使用分组、聚合和映射归并　　　　MongoDB的强大功能之一，是直接在服务器对文档的值进行复杂的操作，而不用先发文档发送到客户端在进行处理。结果分组　　对大型数据集进行查询操作时，通常会根据文档的字段值对其进行分组。这可以在取回文档后通过代码来完成，但在服务器端查找的同时进行分组效率跟高。　　要将查询

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在我们的日常编程任务中，对于集合的制造和处理是必不可少的。当我们需要对于集合进行分组或查找的操作时，需要用迭代器对于集合进行操作，而当我们需要处理的数据量很大的时候，为了提高性能，就需要使用到并行处理，这样的处理方式是很复杂的。流可以帮助开发者节约宝贵的时间，让以上的事情变得轻松。

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