Wesley13 Wesley13
3年前
ROS
ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子
Wesley13 Wesley13
3年前
RPC 定义 和 原理
一、RPC  1.RPC是什么  RPC(RemoteProcedureCallProtocol)——远程过程调用协议,它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了
Stella981 Stella981
3年前
Socket编程(网络协议一)
“我们在传输数据时,可以只使用(传输层)TCP/IP协议,但是那样的话,如果没有应用层,便无法识别数据内容“TCP/IP只是一个协议栈,就像程序运行一样,必须要实现运行,同时还要提供对外的操作接口网络从下往上分为  物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。IP协议对应于网络层,TCP协议对应于传输层,而HTTP协议对应于应用层,
Stella981 Stella981
3年前
Rpc基础 原理 框架
一.RPC的原理1.RPC是什么RPC(RemoteProcedureCallProtocol)——远程过程调用协议,它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC
Wesley13 Wesley13
3年前
DHCP 服务
\TOC\DHCP服务了解DHCP服务的工作原理能够配置简单的DHCP服务器一、DHCP服务介绍DHCP(DynamicHostConfigurationProtocol,动态主机配置协议)是一个局域网的网络协议,UDP协议,67端口主要用于动态管理分配IP地址
Stella981 Stella981
3年前
MDM开发必读:iOS移动设备管理协议(2018翻译版)
导读:目前对于iOSMDM管理协议的文档少之又少,国内中文版本基本没有,有的都是基于2014年我在我的技术博客上发的关于MDM开发的一些文档,这些文档被很多技术博客转载,于此,我在本月决定翻译一下,仅能找到的《BH\_US\_11\_Schuetz\_InsideAppleMDM\_WP.pdf》这个PDF文档,在此也贡献给开源社区。一、iOS移动设备
Easter79 Easter79
3年前
SpringCloud介绍
自己通俗的理解只能是Http协议调用,Dubbo可以支持多种协议就是RPC远程调用就是提供服务注册,服务发现,断路器,网关系统和自动配置的工具,底层采用http协议实现采用Eureka注册中Ribbon实现负载均衡Feignhttp协议调用工具Hystrix断路器Zuul网关系统就是把API服务通过注册中心
Stella981 Stella981
3年前
Nginx优化防爬虫 限制http请求方法 CDN网页加速 架构优化 监牢模式 控制并发量以及客户端请求速率
Nginx防爬虫优化Robots协议(也称为爬虫协议,机器人协议等)的全称是“网络爬虫排除标准”(RobotsExclusionProtocol),网站通过Robots协议告诉搜索引擎哪些页面可以抓取,哪些页面不能抓取。我理解的是robots.txt是通过代码控制搜索引擎蜘蛛索引的一个手段,以便减轻网站服务器的带宽使用率,从
Wesley13 Wesley13
3年前
DHCP介绍 (资源)
                         DHCP介绍动态主机配置协议是一种基于客户/服务器模式的访问协议,     主配置文件    :  /etc/dhcp
天翼云联手平凯星辰共建开源分布式数据库实验室
数字时代下,数据成为新的核心生产要素。数据库作为整个数据价值体系中的基石,发挥着越来越重要的作用。近日,天翼云与平凯星辰签署战略合作协议,正式达成全面战略合作伙伴关系。基于天翼云在TiDB开源社区的长期关注和贡献,双方将共建开源分布式数据库实验室,共同探索云原生HTAP分布式数据库在电信及政企行业的应用场景,制定相应的运维规范,加速中国电信行业软件国