ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

I2C协议简介I2C通讯协议(Inter－IntegratedCircuit)是由Phiilps公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要USART、CAN等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。下面我们分别对I2C协议的物理层及协议层进行讲解。I2C物理层

SPI（SerialPeripheralInterface）串行外设接口协议详解实例一、协议简介SPI协议简介（转）(2008042616:24)分类：单片机及硬件相关技术(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fblog.chinaunix

发送消息UDP打洞,登录的时候HTTP。登录成功后，会有一个TCP连接来保持在线状态。这个TCP连接的远程端口一般是80，采用UDP方式登录的时候，端口是8000。如果采用UDP协议，通过服务器中转方式。UDP协议是不可靠协议，它只管发送，不管对方是否收到的。如果client使用UDP协议发送消息后，服务器收到该包，需要使用UDP协议发回一个

1.RPC简介RemoteProcedureCall远程过程调用协议　　RPC——远程过程调用协议，它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务，而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在，如TCP或UDP，为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中，RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发包括网络

Redis是完全开源免费的，遵守BSD协议，是一个高性能的keyvalue数据库。默认有16个数据库，可以利用selectn来切换。Redis与其他keyvalue缓存产品有以下三个特点：Redis支持数据的持久化，可以将内存中的数据保存在磁盘中，重启的时候可以再次加载进行使用。Redis不仅仅支持简单的key

ObjectiveC中的协议(@protocol)，相当于C,Java等语言中的接口(Interface)。协议本身不实现任何方法，只是声明方法，使用协议的类必须实现协议方法。ObjectiveC中的接口(@interface)，相当于C,Java等语言中的类（Class），是类的一个声明，不同与C,Java等语言的接口

导读：目前对于iOSMDM管理协议的文档少之又少，国内中文版本基本没有，有的都是基于2014年我在我的技术博客上发的关于MDM开发的一些文档，这些文档被很多技术博客转载，于此，我在本月决定翻译一下，仅能找到的《BH\_US\_11\_Schuetz\_InsideAppleMDM\_WP.pdf》这个PDF文档，在此也贡献给开源社区。一、iOS移动设备

100Continue继续。这意味着客户端应当继续其请求操作101SwitchingProtocols切换协议。服务器会依照客户端的请求来切换协议。且只能切换至更高级的协议，例如切换到HTTP的新版本协议。200OK请求成功。此状态通常应用于GET与POS