1\.什么是Hook经常会听到钩子函数(hookfunction)这个概念，最近在看目标检测开源框架mmdetection，里面也出现大量Hook的编程方式，那到底什么是hook？hook的作用是什么？whatishook？钩子hook，顾名思义，可以理解是一个挂钩，作用是有需要的时候挂一个东西上去。具体的解释是：钩子函数是把我们自己实现的h

ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

VisualStudioCode（简称VSCode）是一个由微软开发，同时支持Windows、Linux和macOS等操作系统的免费代码编辑器，它支持测试，并内置了Git版本控制功能，同时也具有开发环境功能，例如代码补全、代码片段和代码重构等。VSCode是程序员常用的代码编辑器之一，是一个可在所有平台上使用的开源、可扩展和轻量级的

OpenKruise是由阿里云于2019年6月开源的云原生应用自动化引擎，本质是基于Kubernetes标准扩展出来一个的应用负载项目，它可以配合原生Kubernetes使用，并为管理应用容器、sidecar、镜像分发等方面提供更加强大和高效的能力，从而在不同维度上通过自动化的方式解决Kubernetes之上应用的规模化运维和规模化建站

!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/b74b83212c962f83ffc401fb0b7f28cac55.png)开篇随着近些年来，开源、自动化、云化的兴起，DBA职业也正悄然发生一些变化。经常有朋友咨询我，职业发展规划；特别是近期Oracle的大幅裁员之后，针对DBA这一职业未来该如何发展？本文是个

7月17日，Vue3.0进入了RC.1阶段，7月20日，Vue3.0进入了RC.2阶段。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/c5afc4a6215f430ab747e7f13d828fff.png)RC阶段即是发行候选版本，如果未出现问题则可发布成为正式版本。多数开源软件会推出两个R

一、Git介绍（1）Git是一个开源（LinusTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发）的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目，与常用的版本控制工具CVS,SVN等不同，它采用了分布式版本库的方式，不必服务器端软件支持。（2）Git的工作区、暂存区和版本库：工作区：就

最近测试一个开源项目，发现生成的全局id有重复，方法加上synchronized提交PR后，有些同行对性能有疑虑，就准备做个代码性能测试。Java基准性能测试一般用JMH比较多，但是官方建议性能测试单独一个项目，感觉麻烦了点。发现ContiPerf可以方便的设置执行次数、时长、线程数、预热时长，还有Html格式报告，感觉还比较适合，基于Junit

1简介最近几年越来越多的公司都开始进行自动化测试的设计和布局了，自动化，顾名思义就是把以人为驱动的测试行为转化为机器执行的一种过程，并经常用于回归测试中，市面上也存在很多开源的自动化测试的工具和理论知识，今天我要说的是RobotFramework这个工具；