JavaScript在运行过程中与其他语言有所不一样，如果不理解JavaScript的词法环境、执行上下文等内容，很容易会在开发过程中产生Bug，比如this指向和预期不一致、某个变量不知道为什么被改了，等等。所以今天我们就来聊一聊JavaScript代码的运行过程。大家都知道，JavaScript代码是需要在JavaScript引擎中运行

正点原子stm32f407开发板对于一般的舵机来说，所对应的PWM波的周期为20ms，即舵机接收的PWM信号频率为50HZ。其空占比与转动角度的关系。普通舵机的舵量是0~180°。脉冲宽度范围0.5ms~2.5ms0.5ms/20ms0度1.0ms/20ms45度

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ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

日常开发中，实现数据库的分库分表，在经常使用工具方面，常用的有像shardingsphere、TDDL、Mycat等，然后，根据主键key做数据分布，有两种常用的方案，Hash取模方案和Range范围两种方案，两种路由算法，通过指定的key值进行运算后进行数据路由。两种方案也各有各的优缺点，下面做个梳理。

1.概念：多台机器上可以执行同一个爬虫程序，实现网站数据的分布爬取2.原生的scrapy是不可以实现分布式式爬虫　　a）调度器无法共享　　b）管道无法共享3.scrapyredis组件：专门为scrapy开发的一套组件，该组件可以让scrapy实现分布式　　a）pipinstallscrapyredis4.分布式爬取的流程：

请允许我深深地感慨一声，哇~~~~~！一、第一印象    于工作之因，被迫使用PHP，遂研究之~，花了两天学习安装部署语法运行，花了两天看论坛和商城的源码，总的来说，PHP挺好的；感觉语法使用上比JavaScript还简单，WEB开发上函数库提供的功能比Python还强大，（说的我好像对JavaScript和Py

当我们开发android应用需要用到androidsupportv7appcompat.jar这个库时（比方说要在2.2版本上使用actionbar和fragment），在项目中导入v4和v7这两个库之后，新手往往会遇到一些问题。在这里，总结一下可能遇到的问题，以及解决的方法。工具/原料需要两个库：androidsuppo

    经过上一节开发环境搭建中的百度新闻的爬虫例子，相信大家已经对GuozhongCrawler简洁的API产生浓厚兴趣了。不过这个还不算一个入门例子。只是完成了简单的下载和解析。现在我们来完成一个比较完整的爬虫吧。   为了体现GuozhongCrawler适应业务灵活性。我们以抓取西刺代理（http://www.xici.net.co/nn/1）

基于类的视图(Classbasedview)是Django1.3引入的新的视图编写方式，用于取代以前基于函数(Functionbased)方式。借助于OO和Python中方便的多重继承特性，基于类的视图可以提供更好的抽象与复用能力。新的通用视图将更加优雅。Django的文档较为丰富，但在实际开发中往往仍显得不够，很多时候还是需要深入到源代码当