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常微分方程
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Karen110
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3年前
人工智能数学基础-线性代数5:行列式求解线性方程组和拉普拉斯定理
一、逆序及逆序数在一个排列中,如果一对数的前后位置与大小顺序相反,即前面的数大于后面的数,那么它们就称为一个逆序。一个排列中逆序的总数就称为这个排列的逆序数。也就是说,对于n个不同的元素,先规定各元素之间有一个标准次序(例如n个不同的自然数,可规定从小到大为标准次序),于是在这n个元素的任一排列中,当某两个元素的实际先后次序与标准次序不同时,就说有1个逆序
Stella981
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3年前
Python实现——二次多项式回归(最小二乘法)
2019/3/25真的,当那个图像出现的时候,我真的感觉太美了。或许是一路上以来自我的摸索加深的我对于这个模型的感受吧。二次函数拟合——最小二乘法公式法与线性回归相似,对二次函数进行拟合某种意义上也只是加了一个函数,虽然求解的方程变得更加繁琐,需要准备的变量也增加到了七个。思路有借鉴于:最小二乘法拟合二次曲线C语言(https://w
Wesley13
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3年前
ubuntu18.04环境下为UR3配置MoveIt!运动学插件IKFAST(二)
前言昨天已经将OpenRAVE配置好了,接下来就是配置IKFast插件了。ikfast,机器人运动学的编译器,在RosenDiankovOpenRAVE运动规划软件提供,是一个强大的逆运动学求解器。不像大多数的逆运动学求解,ikfast可以求解任意复杂运动链的运动学方程,并产生特定语言的文件(如C)后供使用。最终的结果是非常稳定的解决方
Stella981
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3年前
Decision Surface
一、深入理解超平面很多讲解支持向量机的文章从一开头就开始讲超平面及其方程,这样对多数没有基础的人来说较难理解,下面将从一维直线讲起,带你逐步过渡理解超平面。例如,下面是一个只有x轴的一维坐标轴,该轴同样存在原点,x轴正方向和x轴反方向,且该轴上分布了很多点:!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/2d9
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