ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

前言项目中，需要上传文件，但是可能会比较多，所以不能放入项目目录中，需要指定目录并按顺序放置。并且：还需要这些数据可以预览（图片等）。那么问题就是：上传完成之后我存入服务器，并拿到绝对路径，存入数据库，那么，前台访问的时候请求地址肯定是：ip端口项目名，那么该如何获取资源呢？正文：1\.文件上传到指定目录（服务

今天给大家介绍一下SpringBoot中Redis的set、map、list、value等基本操作的具体使用方法想学习分布式、微服务、JVM、多线程、架构、java、python的童鞋，千万不要扫码，否则后果自负~上一节中给大家介绍了如何在SpringBoot中搭建Redis缓存数据库，这一节就针对于Redis的具体操作进行介绍

今天在豆瓣小组里看到了一个关于djangononrel的帖子，通过回帖发现好多人对这个项目乃至整个Django社区的消息都非常滞后。比如有人还在以为djangononrel能merge到Django的官方代码里……实在是看不下去了以后我就回帖了：\djangononrel的实现是采用在内存里模拟SQL数据库操作的方式，尤其是

导读Linux服务器运行久时，系统时间就会存在一定的误差，一般情况下可以使用date命令进行时间设置，但在做数据库集群分片等复杂操作时对多台机器的时间差是有要求的，此时就需要使用ntpdate进行时间同步。Linux时间的操作的常见命令date命令使用方式:date\u\\ddatestr\\

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请允许我深深地感慨一声，哇~~~~~！一、第一印象    于工作之因，被迫使用PHP，遂研究之~，花了两天学习安装部署语法运行，花了两天看论坛和商城的源码，总的来说，PHP挺好的；感觉语法使用上比JavaScript还简单，WEB开发上函数库提供的功能比Python还强大，（说的我好像对JavaScript和Py

凌晨1点，日常刷刷手机中，邮箱短信报警了，瞄了一眼，磁盘什么什么的，没在意，每天几十封邮件，麻木了。早上7点，还没醒，老大给我打电话，网站502了，一个激灵起来登陆网站，发现502了查看进程，发现mysql出问题了，直接service mysql stop，service mysql start。数据库 ，然后凉凉了，mysql起不起来

索引类似大学图书馆建书目索引，可以提高数据检索的效率，降低数据库的IO成本。MySQL在300万条记录左右性能开始逐渐下降，虽然官方文档说500~800w记录，所以大数据量建立索引是非常有必要的。MySQL提供了Explain，用于显示SQL执行的详细信息，可以进行索引的优化。一、导致SQL执行慢的原因

是一款功能强大的三维构建软件，它可以帮助用户创建各种类型的3D模型，包括产品设计、建筑设计、工业设计计划等。Rhino7具有直观的界面和丰富的工具库，让用户可以快速轻松地进行建模、编辑、分析和漂染。Rhino7支持多种文件格式的导入和导出，包括STL、ST