ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

不得不夸奖一下ES的周边资源，比如这个IK分词器，紧跟ES的版本，卢本伟牛逼！另外ES更新太快了吧，几乎不到半个月一个小版本就发布了！！目前已经发了6.5.2，估计我还没怎么玩就到7.0了。下载分词器：GitHub(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fgithu

大家好，我是皮皮。一、前言前几天在Python白银群【E】问了一个Python列表基础的问题，这里拿出来给大家分享下。他的列表如下图所示：想要的效果就是下图这种的相对规整一些的。二、实现过程这里【巭孬嫑勥烎】给了一个思路，把一个列表，分割为n个小列表。de

大家在日常后端开发过程，不可避免的会接触到需要用到配置多个数据源的场景，在这里，小编介绍一种简单方便的，只需要简单的配置和一个@DS注解就能实现动态数据源的方式，这种动态数据源底层原理是基于Mybatisplus来实现的。1、配置方式首先是pom.xmlc

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一、软件确认测试报告的用途：1.企业申报国家、省、市科技成果奖的技术鉴定依据。2.企业申请《中小企业创新基金》提供有力的项目验收证明材料。3.省、市、区科技项目如：高新技术企业认定、高企后续管理服务、科技创新小巨人、工程技术研究中心、研发费用加计扣除、中国

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