本文同步发表于我的微信公众号，在微信搜索OpenCVorAndroid即可关注。前言微信8.0.0更新以后，大伙玩得不亦乐乎，除了会动的表情，特效的炸弹、烟花等，还有一个亮点就是微信个人状态背景，既可以挂图片，更可以挂视频，给人一种万物皆可短视频的感觉。我也很爱这个功能，但是奈何鄙人才疏学浅，没法制作炫酷的短视频。只能使用去抖音水印工具获取

开始进入正题一、技术介绍@MongoDB（来自于英文单词“Humongous”，中文含义为“庞大”）是可以应用于各种规模的企业、各个行业以及各类应用程序的开源数据库。作为一个适用于敏捷开发的数据库，MongoDB的数据模式可以随着应用程序的发展而灵活地更新。与此同时，它也为开发人员提供了传统数据库的功能：二级索引，完整的查询系统以及严格一致性等等。

前言我知道在接口api项目中，频繁的调用接口获取数据，查询数据库是非常耗费资源的，于是就有了缓存技术，可以把一些不常更新，或者经常使用的数据，缓存起来，然后下次再请求时候，就直接从缓存中获取，不需要再去查询数据，这样可以提供程序性能，增加用户体验，也节省服务资源浪费开销，在springboot帮你我们做好了整合，有对应的场景启动器start，我们之间引入使用

1引言半年前入手了PixhawkV2全套硬件，编译好的开源固件也下了，四轴也飞了，一直想对这套开源飞控进行一个系统地解析，由于工作原因一直没时间。最近翻开了PX4飞控源代码，它基于NUTTX操作系统，在github上更新十分迅速。为了能够全面地掌握这套软硬件设计思想，同时对硬件系统有全面的认识，我决定对PX4Bootloader进行详细解

本文介绍了线性混合效应模型的新型贝叶斯分析。该分析基于部分折叠的方法，该方法允许某些组件从模型中部分折叠。得到的部分折叠的Gibbs（PCG）采样器被构造成适合线性混合效应模型，预计会比相应的Gibbs采样器表现出更好的收敛特性。为了构建PCG采样器而不使组件更新复杂化，我们考虑通过在线性混合效应模型中根据组内方差表示组间方差来重新参数化模型组件。简介

1、语言本身的发展状况。C每一次更新似乎都在变得越来越复杂。C11，C14，C17，C20，boost。所有新特性的引入都是为了满足C的一个本质的表达即C可以做几乎任何方向的开发。C的学习成本依旧很高。OOP，指针，STL，模板，宏各种奇技淫巧。这就好比你有时候只想做一把指甲刀这样的小工具都必须掌握飞机

好久没更新blog里，看到OpenCV官网做的越来越好，心里也是很高兴的，真有些冲动将来加入到这个组织里做些事。估计2.4.3要在国庆左右跟大家见面，让我们多期待一下吧。闲话少说，今天不介绍复杂的算法了，来个简单的，大家写文章做图经常用Matlab，在Matlab里经常在一个窗口里打开多幅图片。遗憾的是OpenCV没有集成这样的功能，但这难不倒大家，让我

一、无锁类的原理详解无锁的概念就是无障碍运行，无障碍是指所有的线程都能进入临界区，无锁在无障碍的基础上加上了一条就是每次竞争必然有一条能够胜出。理论上无障碍有可能线程都失败，所以无锁更切实可行，但实践上无障碍和无锁差不多。（一）CAS（CompareAndSwap）CAS算法的过程是这样的，它包含三个参数CAS(V,E,N)。V表示要更新的变

星期2是公众号更新的一个时间点，Shawn这几天情事太多，眼看就快要过12点了，公众号教程看来今天黄呀！但是不发晚上睡不着呀，看来我是中了得到罗胖的毒“死磕自己”，一定要把公众号给发了。还好之前留着大神Colin的一些文章，还没在公众号上推送过，我立马读了一下，任然有不少收获，现将这篇文章分享给大家，在此感谢Colin！!(https://o

我们的使命是通过协作工具和实践的力量来释放所有团队的潜力。对于实践DevOps的团队来说尤其如此，好的工具完全可以真正提升开发团队，IT运营团队和业务团队之间的高效协作。但是，增加多个团队的协作也有可能会给开发人员带来其它成本的付出。虽然开发人员无需编写代码并构建创新的解决方案，但最终需要花费大量时间去集成多个工具，更新工作状态并与其他