Wesley13 Wesley13
3年前
ROS的安装与使用
一、apt方式安装安装说起ROS,可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样,机器人也逐渐进入到千家万户,大到工业机器人,小到家用的服务型机器人,各式各样,为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种
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3年前
Volley设计与实现分析
Volley设计与实现分析我们平时在开发Android应用的时候,不可避免地经常要通过网络来进行数据的收发,而多数情况下都是会用HTTP协议来做这些事情。Android系统主要提供了HttpURLConnection和ApacheHttpClient这两种方式来帮我们进行HTTP通信。对于这两种方式,Googl
御弟哥哥 御弟哥哥
4年前
Groovy 集合与闭包
Groovy集合在Groovy提供的所有方便的快捷方式和功能中,最有帮助的一个可能就是内置的集合。回想一下在Java编程中是如何使用集合的—导入java.util类,初始化集合,将项加入集合。这三个步骤都会增加不少代码。而Groovy可以直接在语言内使用集合。在Groovy中,不需要导入专门的类,也不需要初始化对象。集合是语
Stella981 Stella981
3年前
Android Binder 设计与实现
关键词BinderAndroidIPCLinux内核驱动摘要Binder是Android系统进程间通信(IPC)方式之一。Linux已经拥有管道,systemVIPC,socket等IPC手段,却还要倚赖Binder来实现进程间通信,说明Binder具有无可比拟的优势。深入了解Binder并将之与传统IPC做
Wesley13 Wesley13
3年前
CAP定理与BASE理论
1\.CAP定理C:Consistency,一致性A:Availability,可用性P:Partitiontolerance,分区容错性CAP定理,指的是在一个分布式系统中,一致性、可用性、分区容错性,三者不可得兼。2\.CAP详解2.1一致性(C)指所有节点访问同一份最新的
Stella981 Stella981
3年前
RabbitMQ,Kafka与RPC原理,
RabbitMQ,Kafka与RPC原理,参考连接:  https://www.rabbitmq.com/getstarted.htmlrabbitmq默认端口:5672 笔记整理:coding:utf8__author__"maple
Stella981 Stella981
3年前
Hibernate与Mybatis的区别
  最近在准备面试,在复习Hibernate和Mybatis。Hibernate和Mybatis在日常的开发中,都有使用到过。现在对hibernate和mybatis做一下对比,便于大家更好的理解和学习,使自己在做项目中更加得心应手。 1、开发速度的对比    从开发速度来说,Hibernate的真正掌握要比Mybatis难一些。Mybat
Wesley13 Wesley13
3年前
MyISAM与InnoDB的区别
MyISAM和InnoDB的区别(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fwww.cnblogs.com%2Fzhangchaoyang%2Farticles%2F4214237.html)
Easter79 Easter79
3年前
SpringBoot配置lombok,与logback
目录:一什么是lombok二lombok安装三使用lombok四使用logback一什么是lombok  在写Java程序的时候经常会遇到如下情形:新建了一个Class类,然后在其中设置了几个字段,最后还需要花费很多时间来建立getter,setter方法还有构造函数等。  lombok项目的产生就是为了省去我们手动创