TiDB作为NewSQL，其在对MySQL（SQL92协议）的兼容上做了很多，MySQL作为当下使用较广的事务型数据库，在IT界尤其是互联网间使用广泛，那么对于开发人员来说，1）两个数据库产品在SQL开发及调优的过程中，都有哪些差异？在系统迁移前需要提前做哪些准备？2）TiDB的执行计划如何查看，如何SQL调优？本文做了一个简要归纳，欢迎查阅交流。

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基于注解的配置（JavaConfiguration）从SpringSecurity3.2开始就已经支持，本篇基于Springboot注解的配置进行讲解，如果需要基于XML配置（SecurityNamespaceConfiguration），可查阅SpringSecurity官网：https://docs.spring.io/springse

背景1.ubuntu14.04下进行SLAM开发，使用rosindigo，而indigo默认的opencv版本为2.4.82.在高翔博士的《SLAM十四讲》中，需要用到viz模块，此处需要使用的opencv版本为3以上。因此需要在实际使用中切换opencv的版本。原则是opencv3不影响默认的opencv2.4.8版本。步骤

前后端分离实现前后端分离的好处就不用多说了，前后端那么JavaWeb项目前后端分离是怎么实现的呢？1.浏览器发送请求2.直接到达html页面（前端控制路由与渲染页面，整个项目开发的权重前移）3.html页面负责调用服务端接口产生数据（通过ajax等等，后台返回json格式数据，json数据格式因为简洁高效而取代xml）

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㈠用HTML5CSS3做无限滚动效果⑴逻辑分析!(https://img2018.cnblogs.com/blog/1746290/201909/1746290201909232245582391180041720.png)⑵实践示例前5张图片为所有图片显示区，假设总长度为1100px；

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DAO对象创建后就可以使用DAO对象了，DAO最基本的特性就是获取数据库的一些基础信息，这些信息有利于开发者在某些场景下做出正确的判断。本文中的示例代码均可在https://gitee.com/LeeFJ/foxnicsamples项目中找到。