Wesley13 Wesley13
4年前
ROS机器人路径规划介绍
ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分:1)全局路径规划算法;2)局部路径规划算法;一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器:carrot\_planner、global\_planner、navfn,默认使用的是navfn,其中:1、carrot\_planner参
Bill78 Bill78
4年前
Python新式类与经典类(旧式类)的区别
Python新式类与经典类(旧式类)的区别Python中类分两种:旧式类和新式类:➤新式类都从object继承,经典类不需要。➤新式类的MRO(methodresolutionorder基类搜索顺序)算法采用C3算法广度优先搜索,而旧式类的MRO算法是采用
Wesley13 Wesley13
4年前
HTTP协议图
1.首部字段概述先来回顾一下首部字段在报文的位置,HTTP报文包含报文首部和报文主体,报文首部包含请求行(或状态行)和首部字段。在报文众多的字段当中,HTTP首部字段包含的信息最为丰富。首部字段同时存在于请求和响应报文内,并涵盖HTTP报文相关的内容信息。使用首部字段是为了给客服端和服务器端提供报文主体大小、所使用的语言、认证信息
Stella981 Stella981
4年前
HugeGraph发布可视化平台Hubble首个版本
近日,大规模图数据库HugeGraph宣布,正式发布图可视化分析平台HugeGraphHubblev1.5版本。该版本全面升级平台可视化工具,打造一站式图服务,从数据建模,到数据快速导入,再到数据的在线、离线分析,以及图的统一管理,实现了图应用全流程的向导式操作,旨在提升社区用户的使用顺畅度,降低使用门槛,提供更为高效易用的使用体验。HugeGr
Stella981 Stella981
4年前
JMeter元件图
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/791c91990c80476f864a81e594276889.png)顾翔凡言:不是好的工作会给你带来好的心情,而是好的心情会给你带来好的工作。啄木鸟软件测试培训中心,2017年主打课:各企业可进行裁剪自动化软件
Stella981 Stella981
4年前
Python遗传算法工具箱DEAP框架分析
  本文主要介绍python遗传算法工具箱DEAP的实现。先介绍deap的如何使用,再深入介绍deap的框架实现,以及遗传算法的各种实现算法。  代码可以参考https://github.com/sumatrae/deap  下面是使用deap求解TSP的实现:1importarray2importrandom
菜园前端 菜园前端
2年前
什么是贪心算法?
原文链接:什么是贪心算法?贪心算法是算法设计的一种方法。期盼通过每个阶段的局部最优选择,从而达到全局的最优。但结果不一定是最优的。基础案例场景一零钱兑换现有硬币1元、2元、5元,需要用最少的硬币数量凑够11元。利用贪心算法实现,优先考虑最好的结果就是面值为
公孙晃 公孙晃
2年前
Mac专用图表、流程图绘图工具:OmniGraffle Mac密钥激活 支持M1
是一款在Mac平台上非常专业的绘图工具,它可以帮助用户快速、轻松地创建各种类型的图表,如流程图、组织结构图、家谱图、网络拓扑图、UI原型图等,也可以用来清晰地表达思考、梳理思路以及组织头脑风暴的结果。OmniGraffleMac版拥有直观的界面和简单易用的