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通用文字识别技术，也称为OCR（OpticalCharacterRecognition，光学字符识别），就是一种将图像或扫描件中的文字识别出来并转化为可编辑、可搜索的数字化文本的技术。

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最近买了块16路PWM舵机驱动板，测试后做个总结。舵机原理网上资料很多就不详细介绍了，一般以9g舵机为例，一个20ms的周期内通过0.5ms到2.5ms的脉冲宽度控制舵机角度。板子为16通道12bitPWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。修改例子为可以通过串口设置舵机角度1include<Wire.h

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