基于PB级海量数据实现数据服务平台，需要从各个不同的角度去权衡，主要包括实践背景、技术选型、架构设计，我们基于这三个方面进行了架构实践，下面分别从这三个方面进行详细分析讨论：实践背景该数据服务平台架构设计之初，实践的背景可以从三个维度来进行说明：当前现状、业务需求、架构需求，分别如下所示：当前现状收集了当前已有数据、分工、团队

首先说明一下，Python也是我最喜欢的一门编程语言，我用Python工作了接近8年，并且会一直使用下去。我们团队在开启这个项目之初就做出了从Python往golang转换的预期，因此我们的转换过程没有任何障碍，非常顺利的就完成了。我们为什么会在项目开启之初就做出要更换编程语言的决定呢，为什么不一开始就选择Golang呢？第一个问题

不管小型公司还是大型互联网公司，很多项目债台高筑，新功能开发困难。其中一个很大的原因就是代码复杂，可读性差。Sonar开发团队曾上纲上线的戏称开发人员的7宗罪，其中很关键的一条就是“复杂度”。那复杂度有没有一个明确的衡量标准，我们又如何去解决代码的圈复杂度呢？今天我在这里和大家聊一下。

作者吕亚霖，2019年加入作业帮，作业帮基础架构架构研发团队负责人，在作业帮期间主导了云原生架构演进、推动实施容器化改造、服务治理、GO微服务框架、DevOps的落地实践。张浩然，2019年加入作业帮，作业帮基础架构高级架构师，在作业帮期间，推动了作业帮云原生架构演进、负责多云k8s集群建设、k8s组件研发、linux内核优化调优、底层服务容器化相关工作。

行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upf313cd0cb866d5bba4c01d78f6

两大方法虽然敏捷诞生只有20年的时间，但却帮助了很多企业取得了成功，在这期间也出现了各种敏捷方法论和思想体系，这篇文章，我们试图去讨论一个问题：对于准备实施敏捷的团队，在Scrum和Kanban两种方法之间如何选择？（特别说明：有人会说Kanban其实是一套思想体系，不是方法论，这里我们不想陷入概念之争，只想解释他们适用的场景，所以下文中

一、背景美团App、大众点评App都是重运营的应用。对于App里运营资源、基础配置，需要根据城市、版本、平台、渠道等不同的维度进行运营管理。如何在版本快速迭代过程中，保持运营资源能够被高效、稳定和灵活地配置，是我们团队面临的重大考验。在这种背景下，大众点评移动开发组必须要打造一个稳定、灵活、高效的运营配置平台。本文主要分享我们在建设高效的运营配

传统业务在开发上线的过程中，需要团队合作，每个人开发一部分，合并代码，开发联调，然后进行资源评估，测试环境搭建、线上环境搭建、测试上线、运维。但是在Serverless时代下，开发者只需要开发自己那部分功能/函数，然后部署到测试环境、线上环境即可，后期很大一部分运维工作都不用考虑和担心。今天大家对是不是该用Serverless存在疑问，很大程度上

Git可以完成两件事情：1\.版本控制2.多人协作开发如今的项目，规模越来越大，功能越来越多，需要有一个团队进行开发。如果有多个开发人员共同开发一个项目，如何进行协作的呢。Git提供了一个非常好的解决方案多人协作开发。1.多人协作原理典型的做法是，首先创建一个git服务器，被多个人所

想天浏览器：推荐国内主流浏览器TOP101.名称：想天浏览器网址：https://apps.vip/简介：浏览器团队协作的超级浏览器，独特的标签分组管理、基于IM的办公与浏览器的使用场景相结合的协调办公、完全自定义的新标签页、强大的隐私与广告屏蔽功能，满足个人与企业使用需求的浏览器2.名称：Google浏览器网址：https://www.google.cn