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3年前
ROS机器人路径规划介绍
ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分:1)全局路径规划算法;2)局部路径规划算法;一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器:carrot\_planner、global\_planner、navfn,默认使用的是navfn,其中:1、carrot\_planner参
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3年前
Python新式类与经典类(旧式类)的区别
Python新式类与经典类(旧式类)的区别Python中类分两种:旧式类和新式类:➤新式类都从object继承,经典类不需要。➤新式类的MRO(methodresolutionorder基类搜索顺序)算法采用C3算法广度优先搜索,而旧式类的MRO算法是采用
Stella981 Stella981
3年前
Spring Boot Redis RedisTemplate 相关API介绍
Redis五大类型:字符串(String)、哈希/散列/字典(Hash)、列表(List)、集合(Set)、有序集合(sorted set)五种。SpringBoot集成redis的RedisTemplate,也分别提供的对这些数据类型的操作。主要有5大类:redisTemplate.opsForValue();//操作字符串redis
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3年前
Eth
1\.Ethash 算法1.1EthashEthash是以太坊1.0中使用的PoW(工作量证明)算法,它是Hashimoto算法结合Dagger之后产生的一个变种。它的特点是计算的效率基本与CPU无关,却和内存大小和内存带宽正相关。因此通过共享内存的方式大规模部署的矿机芯片并不能在挖矿效率上有线性或者超线性的增长。该算法的一般
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3年前
Mysql Join语句执行流程
JOIN主要使用IndexNestedLoopJoin和BlockNestedLoopJoin算法实现IndexNestedLoopJoin如果joinon相关的字段存在索引就使用IndexNestedLoopJoin算法来进行关联如下sql语句的执行过程:select  from 
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3年前
JAVA加密算法(1)
密码学综述密码学基本功能机密性、鉴别、报文完整性、不可否认性基本模型sender加密算法密文解密算法receiver密钥源密码学算法分类:消息编码:Base64消息摘要:MD类,SHA类,MAC对称加密:DES,3DES,AES
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3年前
Redis(一) String类型操作【存字符串、存数字】
什么是redis?  redis是一个keyvalue存储系统。它支持存储的value类型相对更多,包括string(字符串)、list(链表)、set(集合)、zset(sortedset有序集合)和hash(哈希类型)。这些数据类型都支持push/pop、add/remove及取交集并集和差集及更
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3年前
Python遗传算法工具箱DEAP框架分析
  本文主要介绍python遗传算法工具箱DEAP的实现。先介绍deap的如何使用,再深入介绍deap的框架实现,以及遗传算法的各种实现算法。  代码可以参考https://github.com/sumatrae/deap  下面是使用deap求解TSP的实现:1importarray2importrandom
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3年前
MySQL 什么是索引?
_该文为《MySQL实战45讲》的学习笔记,感谢查看,如有错误,欢迎指正_<br<fontcolorblue一、索引简介</font<fontcolorred索引就类似书本的目录,作用就是方便我们更加快速的查找到想要的数据。</font索引的实现方式比较多,常见的有哈希表,有序数组,
3A网络 3A网络
2年前
Redis 存储对象信息是用 Hash 还是 String
Redis存储对象信息是用Hash还是StringRedis内部使用一个RedisObject对象来表示所有的key和value,RedisObject中的type,则是代表一个value对象具体是何种数据类型,它包含字符串(String)、链表(List)、哈希结构(Hash)、集合(Set)、有序集合(Sortedset)。