一、apt方式安装安装说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种

最近在看JDK的源码，在看源码的时候看到了0xff这么个东东，从这里引出了类型转换。因此在此记录下。在写原理之前先看几个例子。byteb1;intab;然后打印a得出的结果是1.intb1;bytea(byte)b;打印a得出来的是1。inta255;byteb(byte)255;打印b得出的结果也是1;而把这个强制转出

作者：倾寒，iOS开发者，目前就职于阿里巴巴，手淘iOS架构组Session：https://developer.apple.com/videos/play/wwdc2020/10037/概述这个主题主要讲述使用SwiftUI构建APP的核心概念。在SwiftUI可以使用Views简洁强大的

1.分号与换行functionfn1(){return{name:'javascript'};}functionfn2(){return{name:'javascript'

一. 对象的创建  在语言层面上，创建对象通常仅仅只是一个new关键字而已，而在虚拟机中，这包含的主要过程有(仅限于Java普通对象，不包括数组和Class对象，这两者比较特殊)：类加载检查、对象分配内存、并发处理、内存空间初始化、对象设置、执行ini方法等。主要流程如下：!(https://static.oschina

　　Java中的IO操作可谓常见。在Java的IO体系中，常有些名词容易让人困惑不解。为此，先通俗地介绍下这些名词。　　1什么是同步？　　2什么是异步？　　3什么是阻塞？　　4什么是非阻塞？　　5什么是同步阻塞？　　6什么是同步非阻塞？　　7什么是异步阻塞？　　8

Python中的import语句是导入一个文件，这条语句主要做三件事：1通过一定的方式，搜寻要导入的文件；2如果需要，就编译这个文件；3运行这个文件但是，需要注意的是，所有这三个步骤，都只是文件再第一次导入的时候才会执行，如果文件已经导入了，后续的import会直接从内存里面找到已经加载的模块使用，换句话说，此时，import不会执行上

spring在容器中使用了观察者模式：一、spring事件：ApplicationEvent，该抽象类继承了EventObject类，jdk建议所有的事件都应该继承自EventObject。二、spring事件监听器：ApplicationLisener，该接口继承了EventListener接口，jdk建议所有的事件监听器都应该继承Ev

常用数值函数函  数功  能ABS(x)返回数值x的绝对值CEIL(x)返回大于或等于x的最小整数值FLOOR(x)返回小于或等于x的最大整数值MOD(x,y)返回x除以y的余数RAND()返回0~1内的随机数ROUND(x,y)返回x四舍五入后有y位小数的数值TRUNCATE(

这次聊聊业务中经常出现的重试现象，可能很多运维都被开发莫名其妙的艾特然后让查一查业务中出现失败的情况，很不巧刚接手MongoDB的运维就碰到了一个案例。前段时间与业务开发讨论过某业务服务的超时重试问题，这项业务依赖的数据库是一直很热门的MongoDB数据库，这里采用了复制集的模式架构，且底层硬件采用KVM。业务开发反映数据库实例慢，最近超时的业务较少