一、apt方式安装安装说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种

用户数据泄露一直是如今互联网世界的一个焦点，从京东撞库抹黑事件，再到之前的CSDN，如家用户数据的泄露，服务商和黑客之间在用户数据这个舞台上一直在进行着旷日持久的攻防战。提及"撞库"，就不能不说"脱库"和"洗库"。在黑客术语里面，"脱库"是指黑客入侵有价值的网络站点，把注册用户的资料数据库全部盗走的行为，因为谐音，也经常被称作"脱裤"，360的库带计划，奖

分布式锁应用场景很多应用场景是需要系统保证幂等性的（如api服务或消息消费者），并发情况下或消息重复很容易造成系统重入，那么分布式锁是保障幂等的一个重要手段。另一方面，很多抢单场景或者叫交易撮合场景，如dd司机抢单或唯一商品抢拍等都需要用一把“全局锁”来解决并发造成的问题。在防止并发情况下造成库存超卖的场景，也常用分布式锁来解决。实现

收藏夹是浏览器提供的网址收藏功能，也是浏览器的核心功能之一。用户可以利用收藏夹添加、删除、编辑收藏的网址。传统的浏览器收藏夹保存在本地，以供用户使用保存有收藏夹数据的浏览器时使用。在本地收藏夹的基础上，现有技术中还提供了网络收藏夹，用户在注册网络收藏夹服务后，用户可随时随地登录并使用同一类浏览器的收藏夹数据。实现了收藏夹数据的远程备份和随时恢复功能。超级收藏

一、数据库发展历史1.背景随着互联网大数据时代的来临，传统的关系型数据库已经不能满足中大型网站日益增长的访问量和数据量。这个时候就需要一种能够快速存取数据的组件来缓解数据库服务的I/O压力，来解决系统性能上的瓶颈。2.数据库的发展简史数据库的发展大致分为5个阶段。在互联网大数据时代来临之前，企业的一些内部信息管理系统，一个单个数据库实例就

虽然AWS平台早已早已为使用者带来了十分详细和高品质的工具箱，但在具体运用中含的软件还没有尤其方便快捷或是能满足客户的必须，因而，紧紧围绕全部AWS平台，客户及其许多专业开发设计AWS专用工具的企业发布了很多和AWS规范专用工具互为补充的第三方开发环境。这种专用工具集中化在系统软件布署管理方法自动化技术，系统架构图自动生成可视化工具，及其服务器资源监管专用工

在互联网领域有一个“8秒定律”，用户访问一个网站时，如果等待网页打开的时间超过8秒，会有超过30%的用户放弃等待，那么，影响网站的访问速度和并发访问量的因素无非就是互联网的连接架构（第一公里和最后一公里）和CDN的流量传输功能两点。首先，我们来看一下互联网连接架构，众所周知，“第一公里”是指万维网流量向用户传送的第一个出口，是网站服务器接入互联网的链路所能提

万丈高楼平地起，所有一切的高深的技术都离不开最基本的技术，那么作为运维工程师的你，什么是最基本的技术呢，毫无疑问是Linux,Linux是你所有一切技术的根源，试想一下如果你连基础的操作命令都不知道，那么面对几十台，上百台，甚至上千台的服务器，你怎么去维护它本身的稳定性和在其应用的高可用性呢？所以重新温习linux,是你的最佳选择，我敢肯定也许你心里有过复

关于禅道使用经验分享禅道使用经验分享，欢迎大家一起来探讨关于禅道项目管理软件使用方面的问题。我们广泛的收集对禅道的看法和建议，充分了解广大用户使用禅道的具体情况和要求，进而不断完善禅道的功能和服务。本期禅道使用经验分享来自于某游戏工作室的Kathy。该游戏工作室正在开发一款游戏产品。非常感谢她在百忙之中接受禅道的采访，分享她和游戏工作室使用禅道的经验

前一段时间换工作，一直没有稳定下来，所以一直没有写文章，今天好不容易有了时间，刚刚好现在的工作刚刚写了资源更新这一块，故记录下。0编辑器中的工作需要在编辑器中进行资源打包（自定义版本号），会生成资源配置表和版本号配置。并且将两个配置表和需要更新的资源上传值服务器。一般这一步都是在专门的打包工程进行,可以使用Uni