在基于激光的自动驾驶或者移动机器人的应用中，在移动场景中提取单个对象的能力是十分重要的。因为这样的系统需要在动态的感知环境中感知到周围发生变化或者移动的对象，在感知系统中，将图像或者点云数据预处理成单个物体是进行进一步分析的第一个步骤。在这篇文章中就提出了一种十分高效的分割方法。首先是将扫描到的点云移除平面处理，然后移除平面后一定范围内的点云数据分割成不

网上我看到有很多相关的文章都是简述这个问题的，但毕竟因为LINUX版本众多，很多LIUNX命令或路径都有所差别，有时同样的命令却不能执行一样的操作。这篇文章是我在实际运用当中配置成功的实例，希望对大家有所帮助，开源是来自每个人的无私帮助，每个人的成长都是需要别人的扶植！废话就说到这了！http://php.net/downloads.php(ht

作者邱天，腾讯云高级工程师，负责腾讯云TKE动态调度器与重调度器产品。背景原生kubernetes调度器只能基于资源的resourcerequest进行调度，然而Pod的真实资源使用率，往往与其所申请资源的request/limit差异很大，这直接导致了集群负载不均的问题：1.集群中的部分节点，资源的真实使用率远低于resourcerequest，却没有被调度更多的Pod，这造成了比较大的资源浪费；2.而集群中的另外一些节点，其资源的真实使用率事实上已经过载，却无法为调

虚拟化技术是云计算商业模式的基础，它也是推动云计算经济的核心技术。虚拟化是指使用虚拟化软件在计算机硬件上创建抽象层，将单个计算机的硬件元素（包括处理器、内存、存储器等）分成多个虚拟计算机(VM)，每个VM都运行自己的操作系统(OS)，类似于独立的计算机。这样虚拟化技术能让一台服务器变成几台甚至上百台互相隔离的虚拟服务器，不再受限于物理上的界限，而是让CPU、内存、存储、I/O等硬件变成可以动态管理的“资源池”，从而提高资源的利用率，简化系统管理，实现服务器整合池化，让IT对业务的变化更具适应力。虚拟化能够提高企业资源运营效率，节约能耗，降低经济成本和空间浪费。

虚拟化技术是云计算商业模式的基础，它也是推动云计算经济的核心技术。虚拟化是指使用虚拟化软件在计算机硬件上创建抽象层，将单个计算机的硬件元素（包括处理器、内存、存储器等）分成多个虚拟计算机(VM)，每个VM都运行自己的操作系统(OS)，类似于独立的计算机。这样虚拟化技术能让一台服务器变成几台甚至上百台互相隔离的虚拟服务器，不再受限于物理上的界限，而是让CPU、内存、存储、I/O等硬件变成可以动态管理的“资源池”，从而提高资源的利用率，简化系统管理，实现服务器整合池化，让IT对业务的变化更具适应力。虚拟化能够提高企业资源运营效率，节约能耗，降低经济成本和空间浪费。