高端航姿参考系统（AHRS）究竟好在哪？
AHRS(AttitudeandHeadingReferenceSystem，，俗称姿态参考系统，可以为飞行器提供精确可靠的姿态和航向等导航信息。该产品由加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器等组成。通常，卡尔曼滤波器被用作姿态和姿态计算的多传感器数据融合单元。
STM32中基于DMA的ADC采样实例之MQ
最近学习了一下STM32中的ADC采样，由于手头正好有一个MQ2的烟雾传感器，所以正好可以测试一把。体验ADC采样的过程。下面介绍一下这个MQ2烟雾传感器。1.MQ2烟雾传感器简介 MQ2气体传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2)。当传感器所处环境中存在可燃气体时，传感器的电导率随空气中可燃气体
Google Map 开发（二）：根据方向传感器对 Marker 进行旋转
这是最近做的一个小功能，虽然很简单，网上却很少有相关例子，关于怎么使用地磁和加速度传感器的例子是有了，怎么旋转GoogleMapMarker也能Google到一些，但是结合起来就基本没看到，也可能是我搜索方式不对，所以还是自己来实现了。首先找找GoogleMapMarker相关的文档，如何使用可以参见这个：https://dev
Android Sensor（传感器）
Android常见传感器!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/58b38f6e9ab034d455573188a3b61d29f8c.jpg)最终我们要实现这些：!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/1a75d6e3e4c34042970988
Android实现简单的检测手机自由落体关闭屏幕
实现功能如下：在背景运行app，检测到自由落体状态时，熄灭屏幕，可重复测试。1\.检测自由落体动作需要使用到加速度感应器 TYPE\_ACCELEROMETERSensorManagermSensorManager;privatefloatmLastX;privatefloatmLastY;pr
生物识别应用指纹的算法是什么样的？有什么性能?
方案特点•采用金融级安全芯片ACH512的指纹模组，指纹和密码安全存储，云端数据安全传输•采用高性能指纹专用安全MCU芯片ACM32FP4，支持小点阵图像算法处理•支持8064、88112、9696、160160、192192等像素传感器•已适配传感器厂家
什么是IMU传感器？
传感器全称惯性测量单元，中文名惯性测量单元。它主要是利用惯性原理来检测一个物体的旋转和加速度。IMU通常由三向加速度计和各个方向的陀螺仪组成，是测量惯性和运动的主要结构。3(加速度计)3(陀螺仪)结构也是目前常见的6轴IMU传感器。我们从需求的角度来分析
先进的传感器可以在很大程度上纠正在正常车辆运行中的偏航错误
使用卡尔曼滤波器的高级传感器融合可以在很大程度上校正正常车辆操作中的偏航误差。中的卡尔曼滤波器可以消除俯仰和滚转陀螺仪的误差，通过测量地球重力加速度的加速度计信号可以计算俯仰和滚转。该算法跟踪并校正偏置漂移和角随机游走(ARW)误差。零偏不稳定性(BI)也
目前明显的高端惯性传感器细分市场
惯性传感器在导航和飞行控制系统、所有类型的商用飞机和卫星轨迹校正和稳定中是必不可少的。用于全球互联网宽带和远程地球监测的微纳米卫星星座，如SpaceX和OneWeb的兴起，正在将卫星惯性传感器的需求推向前所未有的水平。商业火箭发射器子系统对惯性传感器的需求
