传感器获得足球飞行的准确参数后，还需要将数据传输到场外主机，由裁判进行判断。传输数据的方式有很多种，比如蓝牙、WiFi等常见的通信方式。但首先要解决IMU与通信芯片的互联。IC和SPI是目前常用的选择。一般IC指的是IC总线。IC总线是Philips公司开

在看《阿里巴巴开发手册》里面提到浮点数之间的等值判断不要用，而是指定误差范围或用BigDecimal，然后才记忆起备忘录里BigDecimal还没写呢，就这篇幅写了一星期，因为实习完全没有时间啊啊啊啊啊啊啊啊1\.BigDecimal介绍背景我们知道计算机

转自：IT屌丝，码农之家(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fwww.itfans.com%2Fthread1611.html)从某种程度上说，判断一个网页设计师是否优秀，可以从其在WEB开发（或网页设计）中是否合理的采用各种图片格式得出结论。事实上，或许所

!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upd2e2544a2f9aafd9d615f75b2c647c660ff.png)1、对查询进行优化，避免全表扫描，首先应考虑在where及orderby涉及的列上建立索引。2、避免在where子句对字段进行null值判断，否则会导致引擎放弃使用索引而进行全表扫描。

非商业，LeetCode链接附上：https://leetcodecn.com/problems/pathsum/进入正题。题目：给定一个二叉树和一个目标和，判断该树中是否存在根节点到叶子节点的路径，这条路径上所有节点值相加等于目标和。说明: 叶子节点是指没有子节点的节点。示例:给定如下二叉树，以及目标和

魔法函数python中以双下划线开始和结束的函数（不可自己定义）为魔法函数调用类实例化的对象的方法时自动调用魔法函数（感觉不需要显示调用的函数都叫）在自己定义的类中，可以实现之前的内置函数，比如下面比较元素sorted时用It函数（lt(self,other)：判断self对象是否小于other对象；）

不对之处还望指正。垃圾回收1\.如何判断对象是垃圾对象？引用计数法在对象中添加一个引用计数器，当有地方引用这个对象的时候，引用计数器的值1，当引用失效时，则值1.此方式不能解决循环引用的问题。验证添加gc日志，\_005GC.javaverbose:gc

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1.问题描述给定一个非空的字符串，判断它是否可以由它的一个子串重复多次构成。给定的字符串只含有小写英文字母，并且长度不超过10000。示例1:输入:“abab”输出:True解释:可由子字符串“ab”重复两次构成。示例2:输入:“aba”输出:Fal

注册环境变量环境变量在数据权限内部进行逻辑判断和SQL的变量代入时使用。环境变量可分为全局环境变量和本地环境变量。全局环境变量注册后，可在整个应用内部使用。本地环境变量注册后，仅在对应的模块范围内使用，本地环境变量通常与Po来划分，即在