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tcp的三次握手流程：在tcp/ip协议中，tcp协议提供可靠的连接服务，采用三次握手建立一个连接。第一次握手：建立连接时，客户端发送SYN包【synj】到服务器，并进入SYN_SEND状态，等待服务器确认；第二次握手：服务器收到SYN包，必须确认客户的SYN（ackj1），同时自己也发送一个SYN包（syn

首先了解什么叫RPC，为什么要RPC，RPC是指远程过程调用，也就是说两台服务器A，B，一个应用部署在A服务器上，想要调用B服务器上应用提供的函数/方法，由于不在一个内存空间，不能直接调用，需要通过网络来表达调用的语义和传达调用的数据。比如说，一个方法可能是这样定义的：EmployeegetEmployeeByName(StringfullN

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最近在看JAVANIO的相关知识，了解一下IO的底层实现原理。IO涉及到的底层的概念大致如下：1)缓冲区操作。2)内核空间与用户空间。3)虚拟内存。4)分页技术。一，虚拟存储器虚拟存储器是硬件异常(缺页异常)、硬件地址翻译、主存、磁盘文件和内核软件的完美交互，它为每个进程提供了一个大的、一致的和私有的地址空间。虚拟存储器的

文章大纲1.JVM基本概念2.JVM的体系结构3.JVM启动流程一、JVM基本概念1.Java虚拟机(JVM)是可运行Java代码的假想计算机2.Java虚拟机包括类加载器、一组寄存器、方法区、一个垃圾回收堆、直接内存、一个栈、和一个存储方法域、PC寄存器等3.Java编译、运行流程如

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使用卡尔曼滤波器的高级传感器融合可以在很大程度上校正正常车辆操作中的偏航误差。中的卡尔曼滤波器可以消除俯仰和滚转陀螺仪的误差，通过测量地球重力加速度的加速度计信号可以计算俯仰和滚转。该算法跟踪并校正偏置漂移和角随机游走(ARW)误差。零偏不稳定性(BI)也