一、apt方式安装安装说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种

http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/53257188(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fblog.csdn.net%2Fpipisorry%2Farticle%2Fdetails%2F53257188)弹性分布

技术背景在微服务架构中，随着业务发展，系统拆分导致系统调用链路愈发复杂，一个看似简单的前端请求可能最终需要调用很多次后端服务才能完成，那么当整个请求出现问题时，我们很难得知到底是哪个服务出了问题导致的，这时就需要解决一个问题，如何快速定位服务故障点，于是，分布式系统调用链追踪技术就此诞生了。ZipKinZipkin是一个

从计算机结构到汇编程序入门最近受知乎影响，一股脑热买了这本《30天自制操作系统》的书，该书是日本一位大牛写的。看了前20页，还是有些东西可以琢磨的，虽然接触计算机也7年了，惭愧在于大多都只停留在想法，而未动手去好好实践，大忌大忌。写这个系列章节也是希望通过这样的方式来督促自己。工作几个月的感受其实就是：凡是能够追求百分百的一定不能懈怠，不能因为你已经取

原文是EricStevenRaymond的HowToBecomeAHacker（如何成为一名“改造者”）。“改造”(Hacking)并不同于“破坏”(Cracking)，后者经常描述为计算机犯罪行为。改造意为在编程时获得乐趣。原文网址http://www.catb.org/~esr/faqs/hackerhowto.htmlattitude

缓存系统的用来代替直接访问数据库，用来提升系统性能，减小数据库负载。早期缓存跟系统在一个虚拟机里，这样内存访问，速度最快。后来应用系统水平扩展，缓存作为一个独立系统存在，如redis，但是每次从缓存获取数据，都还是要通过网络访问才能获取，效率相对于早先从内存里获取，还是不够逆天快。如果一个应用，比如传统的企业应用，一次页面显示，要访问数次redis，那效果

文章摘自：https://www.cnblogs.com/0201zcr/p/5942748.htmlpackagecom.abtc.server.mine.common.utils;importorg.slf4j.Logger;importorg.slf4j.LoggerFactory;import

乍一看，VPS可能看起来很像共享主机，其中几个站点共享一个服务器的资源。两者之间的主要区别在于虚拟化：由于它们是虚拟机，因此每个VPS都是一台完全属于自己的计算机，并且不共享计算能力或内存等资源。但是，共享主机确实共享这些资源，因此它几乎只是一台服务器，有许多不同的人同时在其上运行自己的站点。因此，当同一服务器上的网站在另一个VPS上运行时遇到问题

文章从常用的关系型数据库MySQL的分库分表Join分析，再到非关系型ElasticSearch来分析Join实现策略。逐步深入Join的实现机制。