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ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

JNI注册，是指将java层方法(native关键字修饰的)和C层方法对应起来，以实现java层代码调用c层代码的目的。JNI注册分为静态注册和动态注册两种，静态注册是通过固定格式方法名进行关联，动态注册是通过动态添加映射关系来进行关联，方法名可以随便起，比较灵活，我们推荐使用动态注册。在进行注册前，需要先下载两个工具Clion和eclipse(能写java

这周在看项目的相关代码时，接触到了Hystrix，因此查询了相关资料学习了下。一、什么是Hystrix　　Hystrix是Netflix针对微服务分布式系统的熔断保护中间件，当我们的客户端连接远程的微服务时，有两种情况需要考虑：首先，如果远程系统当机了我们怎么办？其次，我们如何管理对远程微服务的调用性能，以保证每个微服务以最小延迟最快性能

Go语言fmt.Printf使用指南fmt标准库是我们在学习Go语言过程中接触最早最频繁的一个了，本文介绍了fmtb包的一些常用函数。fmtfmt包实现了类似C语言printf和scanf的格式化I/O。主要分为向外输出内容和获取输入内容两大部分。向外输出标准库fmt提供了以下几

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