ROS编程过程中遇到不少需要给回调函数传递多个参数的情况，下面总结一下，传参的方法：一、回调函数仅含单个参数voidchatterCallback(conststd_msgs::String::ConstPtr&msg){ROS_INFO("Iheard:%s",msg

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目录Generator语法yieldyield表达式next方法的参数Generator为什么是异步编程解决方案异步应用Thunk函数co模块Java

本文索引：shell中的函数shell中的数组告警系统需求分析shell中的函数shell作为一种编程语言，必然有函数。函数可以大大减少代码，提高代码复用率。shell中的函数就是把一段代码整理到了一个小单元中，并给这个小单元起一个名字，当用到这段代码时直接调用这个小单元的名字即可。格式

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背景Kotlin有着诸多的特性，比如空指针安全、方法扩展、支持函数式编程、丰富的语法糖等。这些特性使得Kotlin的代码比Java简洁优雅许多，提高了代码的可读性和可维护性，节省了开发时间，提高了开发效率。这也是我们团队转向Kotlin的原因，但是在实际的使用过程中，我们发现看似写法简单的Kotlin代码，可能隐藏着不容忽视的额外开销。本文剖析了K

初级篇面向过程：根据业务逻辑从上到下写垒代码函数式：将某功能代码封装到函数中，日后便无需重复编写，仅调用函数即可面向对象：对函数进行分类和封装，让开发“更快更好更强...”1、面向对象三大特性：封装、继承、多态。封装：将内容封装到某处，从某处调用被封装的内容；

一、并发编程模型的两个关键问题1\.线程之间如何通信通信是指线程之间以何种机制来交换信息。在命令式编程中，线程之间的通信机制有两种：共享内存和消息传递。在共享内存的并发模型里，线程之间共享程序的公共状态，通过写读内存中的公共状态进行隐式通信。在消息传递的并发模型里，线程之间没有公共状态，线程之间必须通过发送消息来显式

依赖注入（DI）是一种设计模式，允许在运行时或编译时移除或改变硬编码的依赖性。使用依赖注入库可以减少编码量、把精力专注在更有价值的地方、降低维护成本。Android程序通常使用注解（Annotation，例如@Click）实现“声明式编程”和依赖注入。注：“声明式编程”告诉机器在什么地方做什么事（Where