Wesley13 Wesley13
4年前
ROS
ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子
浩浩 浩浩
4年前
【Flutter 实战】Dart语言简介
1.4Dart语言简介在之前我们已经介绍过Dart语言的相关特性,读者可以翻看一下,如果读者已经熟悉Dart语法,可以跳过本节,如果你还不了解Dart,也不用担心,按照笔者经验,如果你有过其他编程语言经验(尤其是Java和JavaScript)的话会非常容易上手Dart。当然,如果你是iOS开发者,也不用担心,Dart中也有一些与Swift比较相似的特
待兔 待兔
5年前
Java多态实现原理
Java多态概述多态是面向对象编程语言的重要特性,它允许基类的指针或引用指向派生类的对象,而在具体访问时实现方法的动态绑定。Java对于方法调用动态绑定的实现主要依赖于方法表,但通过类引用调用(invokevirtual)和接口引用调用(invokeinterface)的实现则有所不同。类引用调用的大致过程为:Java编译器将Java源代码编译成c
Stella981 Stella981
4年前
Python 开发:制作一个简易的点菜系统(附源码)
本文的文字及图片来源于网络,仅供学习、交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理以下文章来源于海唤鱼杂记客栈,作者:海唤鱼杂记客栈!PythonGUI编程:制作一个简易的点菜系统(附源码)(https://oscimg.oschina.net/oscnet/up7f6390bf0f7f63953f8c28
Easter79 Easter79
4年前
Spring框架中的AOP技术
1、AOP概述AOP技术即AspectOrientedProgramming的缩写,译为面向切面编程。AOP是OOP的一种延续,利用AOP技术可以对业务逻辑的各个部分进行隔离,从使得业务逻辑各部分之间的耦合性降低,提高程序的可重用性,同时提高了开发的效率。AOP采用横向抽取机制,取代了传统纵向继承体系重复性代码,AOP可以在不修改源代码的
Stella981 Stella981
4年前
Go语言fmt.Printf使用指南
Go语言fmt.Printf使用指南fmt标准库是我们在学习Go语言过程中接触最早最频繁的一个了,本文介绍了fmtb包的一些常用函数。fmtfmt包实现了类似C语言printf和scanf的格式化I/O。主要分为向外输出内容和获取输入内容两大部分。向外输出标准库fmt提供了以下几
Wesley13 Wesley13
4年前
Java中多个ifelse语句的替代设计
今天在改老代码的过程中,亲眼见证了一段30个ifelse嵌套的代码...然后搜集了一些资料做了以下简单整理。概述ifelse是任何编程语言的重要组成部分。但是我们编写了大量嵌套的if语句,这使得我们的代码更加复杂和难以维护。接下来,让我们探索如何简化代码的中的ifelse语句写法。案例研究我们经常遇到涉及很
浅谈仓储UI自动化之路 | 京东物流技术团队
1分层测试分层测试:就是不同的时间段,不同的团队或团队使用不同的测试用例对产品不同的关注点进行测试。一个系统/产品我们最先看到的是UI层,也就是外观或者说整体,这些是最上层,最上层依赖下面的服务层,也就是接口或者模块,最底层就是单元,这个单元是函数或者方法
前端常用设计模式初探 | 京东云技术团队
设计模式一直是程序员谈论的“高端”话题之一,总有一种敬而远之的心态。在了解后才知道在将函数作为一等对象的语言中,有许多需要利用对象多态性的设计模式,比如单例模式、策略模式等,这些模式的结构与传统面向对象语言的结构大相径庭,实际上已经融入到了语言之中,我们可
liam liam
1年前
优化你的 JavaScript 项目:Axios request 封装指南
在开发中,为了提高效率,通常对进行封装,简化了请求的发送和对响应的处理。同时,统一错误处理机制有助于维护代码的清晰和一致性。本文介绍了一些高效封装Axios请求的方法。封装理念通过创建一个请求函数,我们可以隐藏Axios的直接调用,将请求的配置作为参数传入