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源自：控制与决策作者：齐小刚陈谌李芷楠针对存在非视距(nonlineofsight,NLOS)的室内定位算法进行研究.首先描述室内定位中的常用技术和算法(航迹推算、指纹识别定位、邻近探测、极点定位、三角定位、多边定位、质心定位),概括其原理、优缺点和适用场景;其次,通过仿真测试说明研究NLOS识别和抑制的必要性;再次,分别介

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一、目标2023年了，MD5已经是最基础的签名算法了，但如果你还只是对输入做了简单的MD5，肯定会被同行们嘲笑。加点盐（salt）是一种基本的提升，但在这个就业形势严峻的时代，仅仅加盐肯定不够了。今天我们就来讲一讲魔改的MD5，让这个算法高大上起来。1、菜

这两天有个项目被扫描器报了几个中危，都是SSL证书的问题。记录一下解决方案吧。第一个问题：SSLCertificateSignedUsingWeakHashingAlgorithm这里的原因是因为使用弱算法签名的证书。解决方案查了下总结下来是换算法。操作步骤：　　1、从证书颁发机构安装服务器的身份验证证书　　2、在注册表H

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Gzip是一种压缩算法，服务器经常通过这个算法来压缩响应体，再响应给客户端，从而减少数据体积，提高传输速度。客户端再通过Gzip解压缩，获取到原始的数据。因为需要压缩计算，所以会耗费额外的CPU资源。Gzip与HttpHeader对于压缩，这个行为来说，客户端与服务器都要经过协商。只有使用了同

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本文从一个小明写的bug开始，讲bug的发现、排查定位，并由此展开对涉及的算法进行图解分析和源码分析。